| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 航天器姿态容错控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 姿态被动容错控制 | 第18-19页 |
| 1.2.2 姿态主动容错控制 | 第19-20页 |
| 1.2.3 姿态鲁棒容错控制 | 第20-21页 |
| 1.3 控制分配技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 静态控制分配 | 第21-22页 |
| 1.3.2 动态控制分配 | 第22-23页 |
| 1.3.3 可重构控制分配 | 第23-24页 |
| 1.3.4 基于控制分配的航天器姿态容错控制 | 第24页 |
| 1.4 现有研究存在的问题 | 第24-26页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第26-29页 |
| 第2章 过驱动航天器姿态系统数学模型及预备知识 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 过驱动航天器姿态控制系统数学模型 | 第29-33页 |
| 2.2.1 航天器姿态描述方法 | 第29-31页 |
| 2.2.2 航天器姿态运动学方程 | 第31-32页 |
| 2.2.3 过驱动航天器姿态动力学方程 | 第32-33页 |
| 2.3 执行机构故障及其安装偏差的数学模型 | 第33-37页 |
| 2.3.1 反作用飞轮故障与安装偏差的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 推力器故障与安装偏差的数学模型 | 第34-37页 |
| 2.4 支持向量机相关知识 | 第37-39页 |
| 2.4.1 支持向量机分类技术 | 第37-38页 |
| 2.4.2 支持向量机回归理论 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 执行机构故障的过驱动航天器姿态稳定控制 | 第41-66页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 基于有限时间故障估计的姿态容错控制 | 第42-55页 |
| 3.2.1 有限时间观测器设计 | 第43-45页 |
| 3.2.2 姿态容错控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.2.3 基于时序最优控制分配方法设计 | 第46-49页 |
| 3.2.4 仿真研究 | 第49-55页 |
| 3.3 执行机构控制输入受限的姿态容错控制 | 第55-64页 |
| 3.3.1 基于迭代学习的观测器设计 | 第55-58页 |
| 3.3.2 控制器与控制分配算法设计 | 第58-60页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第60-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 执行机构故障且带安装偏差的过驱动航天器姿态稳定控制 | 第66-100页 |
| 4.1 引言 | 第66-68页 |
| 4.2 基于LSSVM动 态逆的自适应容错控制 | 第68-85页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第68-76页 |
| 4.2.2 动态控制分配算法设计 | 第76-78页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第78-85页 |
| 4.3 过驱动航天器姿态自适应变结构容错控制 | 第85-98页 |
| 4.3.1 自适应变结构容错姿态控制 | 第85-87页 |
| 4.3.2 改进型自适应变结构容错控制及其分配设计 | 第87-88页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第88-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 执行机构故障与存在安装偏差的过驱动航天器姿态跟踪控制 | 第100-139页 |
| 5.1 引言 | 第100-102页 |
| 5.2 航天器姿态跟踪有限时间容错控制 | 第102-127页 |
| 5.2.1 航天器姿态跟踪动力学模型 | 第102页 |
| 5.2.2 姿态容错控制律设计 | 第102-108页 |
| 5.2.3 基于KKT的 控制分配方法设计 | 第108-109页 |
| 5.2.4 仿真研究 | 第109-127页 |
| 5.3 基于滑模观测器的姿态容错跟踪控制 | 第127-137页 |
| 5.3.1 滑模观测器设计 | 第128-130页 |
| 5.3.2 控制器设计与分配策略 | 第130-132页 |
| 5.3.3 仿真研究 | 第132-137页 |
| 5.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 结论 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第153-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |
