空间地磁场应用的若干关键技术研究
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 摘要 | 第14-16页 |
| ABSTRACT | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第18-38页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 新型无燃料推进技术 | 第18-19页 |
| 1.1.2 制导与控制技术 | 第19页 |
| 1.1.3 导航定位技术 | 第19-20页 |
| 1.2 论文相关领域的研究进展 | 第20-35页 |
| 1.2.1 电动力绳系 | 第20-29页 |
| 1.2.2 地磁制导与控制技术 | 第29-31页 |
| 1.2.3 地磁导航 | 第31-35页 |
| 1.3 论文的主要创新点 | 第35-36页 |
| 1.4 主要内容安排 | 第36-38页 |
| 第二章 地磁场建模及分析 | 第38-48页 |
| 2.1 主磁场的球谐分析 | 第38-41页 |
| 2.1.1 主磁场方程 | 第38-39页 |
| 2.1.2 球谐函数的性质及递推公式 | 第39-41页 |
| 2.2 主磁场模型 | 第41-42页 |
| 2.2.1 主磁场模型发展 | 第41页 |
| 2.2.2 IGRF模型 | 第41-42页 |
| 2.3 区域地磁场模型 | 第42-45页 |
| 2.3.1 区域地磁场模型建模方法 | 第42-43页 |
| 2.3.2 曲面样条建模 | 第43-45页 |
| 2.4 地磁场模型应用选取 | 第45-47页 |
| 2.4.1 电动力推进应用 | 第45-46页 |
| 2.4.2 制导与导航应用 | 第46-47页 |
| 2.5 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 磁场作用下的微小系绳段非线性动力学分析 | 第48-72页 |
| 3.1 非线性动力学分析的几个基本概念 | 第48-50页 |
| 3.2 Kirchhoff弹性杆动力学方程 | 第50-53页 |
| 3.2.1 弹性杆的哈密顿函数 | 第50-52页 |
| 3.2.2 方程简化及无量纲化 | 第52-53页 |
| 3.2.3 空间构型 | 第53页 |
| 3.3 特殊条件下的奇点和同宿轨 | 第53-55页 |
| 3.4 Hamiltonian-Hopf分岔分析 | 第55-65页 |
| 3.4.1 不同参数条件下的奇点分布 | 第55-58页 |
| 3.4.2 同宿轨求解 | 第58-65页 |
| 3.5 同宿轨分岔 | 第65-71页 |
| 3.6 小结 | 第71-72页 |
| 第四章 空间电动力绳系的磁弹性屈曲分析 | 第72-88页 |
| 4.1 数学模型 | 第72-75页 |
| 4.1.1 电动力的产生 | 第72-74页 |
| 4.1.2 绳系弹性杆模型 | 第74-75页 |
| 4.2 边界条件及方程组无量纲化 | 第75-77页 |
| 4.3 摄动法 | 第77-83页 |
| 4.3.1 零次项方程 | 第77-79页 |
| 4.3.2 一次项方程 | 第79-83页 |
| 4.4 数值分析 | 第83-86页 |
| 4.4.1 静态稳定性分析 | 第83-84页 |
| 4.4.2 动态稳定性分析 | 第84-86页 |
| 4.5 小结 | 第86-88页 |
| 第五章 巡航导弹沿等磁线飞行制导与控制技术研究 | 第88-105页 |
| 5.1 等值线提取 | 第88-94页 |
| 5.1.1 双线性插值 | 第89-92页 |
| 5.1.2 等值线提取验证与分析 | 第92-94页 |
| 5.2 巡航段动力学模型 | 第94-97页 |
| 5.2.1 弹道坐标系中导弹质心运动的动力学方程 | 第95-96页 |
| 5.2.2 发射坐标系中导弹质心运动的动力学方程 | 第96-97页 |
| 5.3 路径跟踪和动态逆制导方法 | 第97-99页 |
| 5.3.1 标准弹道曲线拟合 | 第97-98页 |
| 5.3.2 动态逆制导方法 | 第98-99页 |
| 5.4 不同等磁线路径条件下仿真试验 | 第99-104页 |
| 5.4.1 仿真试验 | 第100-103页 |
| 5.4.2 扰动分析 | 第103-104页 |
| 5.5 小结 | 第104-105页 |
| 第六章 地磁导航定位算法研究 | 第105-135页 |
| 6.1 滤波器设计 | 第105-106页 |
| 6.1.1 动力学模型 | 第105-106页 |
| 6.1.2 观测模型 | 第106页 |
| 6.2 不同滤波方法在地磁导航中的应用 | 第106-116页 |
| 6.2.1 滤波算法 | 第106-109页 |
| 6.2.2 不同滤波方法仿真试验 | 第109-112页 |
| 6.2.3 Unscented变换参数的选取 | 第112-116页 |
| 6.3 地磁匹配特征量的选取 | 第116-126页 |
| 6.3.1 特征量选取准则 | 第116-117页 |
| 6.3.2 地磁场7分量中最佳匹配特征量的选取 | 第117-123页 |
| 6.3.3 地磁图特征分析 | 第123-126页 |
| 6.4 组合匹配 | 第126-134页 |
| 6.4.1 匹配算法 | 第127页 |
| 6.4.2 仿真试验 | 第127-134页 |
| 6.5 小结 | 第134-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-138页 |
| 7.1 论文的主要研究成果 | 第135-137页 |
| 7.2 下一步工作建议 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第152-154页 |
| 附录A 常用坐标系及转换关系 | 第154-159页 |
| 附录B 地磁场数据样本 | 第159-173页 |
