基于车联网的车辆定位修正方法设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要章节安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 车联网中的车辆定位技术 | 第16-30页 |
| 2.1 车联网技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 车联网系统架构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 车联网应用场景 | 第17-19页 |
| 2.2 GPS全球定位系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 GPS组成和定位原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 GPS误差来源 | 第21-22页 |
| 2.3 地图匹配技术 | 第22-28页 |
| 2.3.1 投影法 | 第23页 |
| 2.3.2 概率统计法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 相关性算法 | 第24-25页 |
| 2.3.4 基于网络拓扑的地图匹配算法 | 第25-26页 |
| 2.3.5 基于曲线拟合的地图匹配算法 | 第26页 |
| 2.3.6 基于D-S证据推理的地图匹配算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 车辆定位采集系统设计 | 第30-42页 |
| 3.1 采集系统功能需求分析 | 第30页 |
| 3.2 采集系统总体结构 | 第30-32页 |
| 3.3 DSRC设备结构 | 第32-36页 |
| 3.4 DSRC通信协议 | 第36-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 GPS定位修正方法设计 | 第42-64页 |
| 4.1 算法建立 | 第42-49页 |
| 4.1.1 确定误差区域 | 第42-44页 |
| 4.1.2 选择匹配道路 | 第44-46页 |
| 4.1.3 修正定位结果 | 第46-48页 |
| 4.1.4 异常点处理 | 第48-49页 |
| 4.2 算法流程 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真分析 | 第50-63页 |
| 4.3.1 生成模拟定位数据 | 第50-54页 |
| 4.3.2 确定误差区域仿真 | 第54-57页 |
| 4.3.3 选择匹配道路仿真 | 第57页 |
| 4.3.4 修正定位仿真 | 第57-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 定位修正方法验证测试 | 第64-72页 |
| 5.1 实际道路系统矢量化 | 第64-65页 |
| 5.2 真实GPS位置修正 | 第65-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
