初始方位对准及在轨修正技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 惯性导航系统初始对准简介 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 动力学建模与导航解算方法研究 | 第14-42页 |
| 2.1 动力学及运动学数学模型 | 第14-24页 |
| 2.2 轨迹发生器设计 | 第24页 |
| 2.3 静基座和发射后惯性器件输出模拟 | 第24-26页 |
| 2.4 惯导系统力学编排 | 第26-29页 |
| 2.5 惯导系统误差特性分析 | 第29-32页 |
| 2.6 卫星、星光导航系统误差特性分析与建模 | 第32-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 惯导系统初始对准方法研究 | 第42-54页 |
| 3.1 静基座初始姿态矩阵的求取 | 第42-43页 |
| 3.2 捷联系统静基座解析粗对准 | 第43-48页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法 | 第48-50页 |
| 3.4 静基座初始对准的卡尔曼滤波方法 | 第50-52页 |
| 3.5 初始对准系统工作程序 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 利用辅助信息对惯导系统修正方法研究 | 第54-71页 |
| 4.1 GNSS 惯导系统对准 | 第54-56页 |
| 4.2 CNS 惯导系统对准 | 第56-57页 |
| 4.3 自适应容错式对准滤波器设计 | 第57-69页 |
| 4.4 辅助信息惯导修正工作程序 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 初始对准仿真与分析 | 第71-85页 |
| 5.1 仿真软件研制方案设计及仿真实验软件包编制 | 第71-74页 |
| 5.2 初始对准过程仿真与精度分析 | 第74-77页 |
| 5.3 上升段 GNSS 惯导对准仿真 | 第77-81页 |
| 5.4 在轨修正仿真 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
