| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 空间可展开柔性天线的振动概述 | 第9页 |
| 1.2 国内外空间可展开柔性天线的结构形式 | 第9-14页 |
| 1.2.1 网状反射面可展开柔性天线（Mesh Flexible Deployable Antenna） | 第10-12页 |
| 1.2.2 刚性反射面可展开天线(Solid Surface Deployable Antenna) | 第12-14页 |
| 1.2.3 充气式可展开柔性天线(Inflatable Flexible Deployable Antenna) | 第14页 |
| 1.3 空间可展开柔性天线结构机理和展开过程 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第17-18页 |
| 第二章 空间可展开柔性天线系统动力学建模 | 第18-31页 |
| 2.1 空间可展开柔性天线的物理模型简化 | 第18-19页 |
| 2.2 可展开柔性天线梁系统动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.2.1 柔性天线梁自由弯曲振动微分方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 柔性天线梁自由弯曲振动的解 | 第22-24页 |
| 2.2.3 柔性天线梁的固有振型正交性 | 第24-25页 |
| 2.2.4 可展开柔性天线系统的动力学方程 | 第25-29页 |
| 2.3 可展开柔性天线系统实例分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于积分分离PID控制的柔性天线振动抑制 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PID控制的基本理论 | 第31-33页 |
| 3.3 变结构积分分离的PID控制 | 第33-34页 |
| 3.4 系统仿真及结果分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的柔性天线振动抑制 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第39-41页 |
| 4.2.1 滑模运动的含义 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滑动模态的可达性条件 | 第40-41页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制系统 | 第41页 |
| 4.3 滑模控制算法及滑模控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 等效控制 | 第41-42页 |
| 4.3.2 滑动模态运动方程 | 第42-43页 |
| 4.3.3 滑模控制的趋近律设计 | 第43-44页 |
| 4.3.4 滑模控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 基于比例切换函数的滑模控制 | 第45-48页 |
| 4.4.1 比例滑模控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 系统仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| 4.5 基于指数趋近律的滑模变结构控制 | 第48-51页 |
| 4.5.1 指数趋近率控制器的设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 系统仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于模糊滑模控制的柔性天线振动抑制 | 第52-67页 |
| 5.1 模糊控制系统 | 第52-56页 |
| 5.1.1 模糊变量的描述 | 第53页 |
| 5.1.2 模糊控制器的设计 | 第53-56页 |
| 5.2 模糊滑模控制系统的设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 模糊滑模控制系统的数学模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模糊滑模控制器的设计 | 第57-60页 |
| 5.3 系统仿真与结果分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 无干扰柔性天线系统仿真 | 第60-63页 |
| 5.3.3 鲁棒性柔性天线系统仿真 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
