| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 喷洒车国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 喷洒车的发展前景 | 第12-13页 |
| 1.3 喷洒车的主要技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多功能喷洒车的总布置及相关技术研究 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 多功能喷洒车的总布置 | 第15-16页 |
| 2.3 多功能喷洒车底盘系统方案 | 第16-18页 |
| 2.3.1 多功能喷洒车底盘选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 底盘的轴载荷质量校核 | 第17-18页 |
| 2.4 多功能喷洒车操控系统方案 | 第18-23页 |
| 2.4.1 可编程控制器（PLC）介绍 | 第18-19页 |
| 2.4.2 可编程控制器的选型及I/O分配 | 第19-20页 |
| 2.4.3 控制面板 | 第20-21页 |
| 2.4.4 传感器与动作机构 | 第21页 |
| 2.4.5 基于PLUS+1 控制器的程序流程设计 | 第21-23页 |
| 2.5 多功能喷洒车喷洒系统方案 | 第23-24页 |
| 2.5.1 喷洒车喷洒液控制系统 | 第23页 |
| 2.5.2 喷洒车喷洒执行机构 | 第23-24页 |
| 2.6 多功能喷洒车关键部件选型 | 第24-26页 |
| 2.6.1 液体罐 | 第24-25页 |
| 2.6.2 喷嘴 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多功能喷洒车的喷洒量控制系统研究 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 控制算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 控制算法的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PID控制算法 | 第29-31页 |
| 3.3 AMESim介绍与建模理论 | 第31-33页 |
| 3.3.1 AMESim简介 | 第31页 |
| 3.3.2 AMESim建模理论基础 | 第31-33页 |
| 3.4 喷洒量控制系统元件数学模型 | 第33-38页 |
| 3.4.1 液压泵 | 第33-34页 |
| 3.4.2 液压马达 | 第34-35页 |
| 3.4.3 液体泵 | 第35-38页 |
| 3.5 喷洒量控制回路仿真研究 | 第38-46页 |
| 3.5.1 喷洒量控制回路仿真模型建立 | 第38-39页 |
| 3.5.2 喷洒量控制回路仿真结果分析 | 第39-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 多功能喷洒车喷洒执行机构研究 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 有限元分析软件ANSYS介绍 | 第47页 |
| 4.3 桁架机构模型前处理 | 第47-51页 |
| 4.3.1 三维实体模型建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 有限模型建立 | 第48-49页 |
| 4.3.3 有限元模型单元属性选择 | 第49-50页 |
| 4.3.4 网格划分 | 第50-51页 |
| 4.4 桁架机构静力学分析 | 第51-52页 |
| 4.4.1 载荷施加 | 第51页 |
| 4.4.2 桁架静力学分析结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5 桁架机构模态分析 | 第52-55页 |
| 4.5.1 模态分析前处理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 模态分析结果 | 第53-55页 |
| 4.6 桁架机构优化分析 | 第55-59页 |
| 4.6.1 桁架模型优化分析 | 第55-56页 |
| 4.6.2 优化后模型的建立 | 第56页 |
| 4.6.3 优化后桁架静力学分析 | 第56-57页 |
| 4.6.4 优化后桁架模态分析 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |