| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 大型精密装备的特点 | 第12-13页 |
| 1.2 大型精密装备专用运输车国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 大型精密装备专用运输车 | 第13-15页 |
| 1.2.2 大型精密装备运输车行驶安全性重要组成 | 第15-20页 |
| 1.3 大型客机精密部件长途高速安全运输要求 | 第20-22页 |
| 1.3.1 国内外大型客机精密部件运输特点 | 第20-21页 |
| 1.3.2 国内大型中机身高速运输车亟待解决的问题 | 第21-22页 |
| 1.4 课题的提出及意义 | 第22-23页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 中机身高速运输车液压系统协调控制研究 | 第25-55页 |
| 2.1 中机身高速运输车重要组成 | 第25-26页 |
| 2.2 安全结构数学建模 | 第26-36页 |
| 2.2.1 可调式扩展翻转结构数学建模 | 第26-29页 |
| 2.2.2 中车架升降平台数学建模 | 第29-36页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第36-44页 |
| 2.3.1 手动控制液压系统 | 第36-42页 |
| 2.3.2 半自动控制液压系统 | 第42-44页 |
| 2.4 液压系统协调控制仿真分析 | 第44-54页 |
| 2.4.1 仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 2.4.2 协调控制数学模型 | 第45-47页 |
| 2.4.3 协调控制仿真分析 | 第47-53页 |
| 2.4.4 仿真对比分析 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 中机身高速运输车抗振特性研究 | 第55-81页 |
| 3.1 运输车抗振安全装置设计 | 第55-63页 |
| 3.1.1 四定位托架结构 | 第55-59页 |
| 3.1.2 鹅颈减振缓冲装置 | 第59-61页 |
| 3.1.3 限高定位减振装置 | 第61-62页 |
| 3.1.4 空气悬架系统 | 第62-63页 |
| 3.2 运输车振动数学模型的建立 | 第63-68页 |
| 3.2.1 运输车垂直方向振动数学模型 | 第63-67页 |
| 3.2.2 运输车行车方向振动数学模型 | 第67-68页 |
| 3.3 抗振安全结构静力学分析 | 第68-74页 |
| 3.3.1 有限元分析及边界条件 | 第68-69页 |
| 3.3.2 静力学分析 | 第69-74页 |
| 3.4 不同工况振动模拟分析 | 第74-80页 |
| 3.4.1 振动模型建立 | 第74-77页 |
| 3.4.2 路面振动仿真分析 | 第77页 |
| 3.4.3 通过减速带振动仿真分析 | 第77-78页 |
| 3.4.4 紧急制动振动仿真分析 | 第78-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 中机身高速运输车空气动力学特性研究 | 第81-128页 |
| 4.1 可调式空气导流装置 | 第81-82页 |
| 4.2 运输车高速运行空气动力特性 | 第82-87页 |
| 4.2.1 运输车流场与表面压力分布 | 第83-84页 |
| 4.2.2 气动作用力与作用力系数 | 第84-86页 |
| 4.2.3 气动力矩与气动力矩系数 | 第86-87页 |
| 4.3 运输车高速运行空气动力学特性数学模型 | 第87-90页 |
| 4.3.1 运输车高速运行外流场控制方程 | 第87-88页 |
| 4.3.2 运输车高速运行外流场数值风洞模拟方法 | 第88-90页 |
| 4.4 中机身高速运输车外流场数值风洞模拟分析 | 第90-127页 |
| 4.4.1 数值风洞模型建立 | 第90-92页 |
| 4.4.2 数值风洞模拟网格划分 | 第92-93页 |
| 4.4.3 数值风洞模拟分析 | 第93-127页 |
| 4.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 中机身高速运输车行驶安全性试验测试研究 | 第128-148页 |
| 5.1 液压系统协调控制试验研究 | 第128-133页 |
| 5.1.1 手动控制液压系统协调控制试验分析 | 第128-131页 |
| 5.1.2 半自动控制液压系统协调控制试验分析 | 第131-133页 |
| 5.1.3 协调控制试验出现的问题 | 第133页 |
| 5.1.4 试验对比分析 | 第133页 |
| 5.2 运输车抗振安全结构应力试验研究 | 第133-139页 |
| 5.2.1 应力试验设计 | 第133-134页 |
| 5.2.2 测试数据的采集 | 第134-135页 |
| 5.2.3 试验分析 | 第135-139页 |
| 5.3 运输车抗振特性试验研究 | 第139-144页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第139-140页 |
| 5.3.2 振动试验与测试数据采集 | 第140-142页 |
| 5.3.3 测试数据处理与分析 | 第142-144页 |
| 5.4 中机身高速运输道路试验测试 | 第144-147页 |
| 5.4.1 高速道路试验 | 第144-145页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第145-147页 |
| 5.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-151页 |
| 参考文献 | 第151-159页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第159-163页 |
| 致谢 | 第163页 |