| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 容错控制 | 第13-14页 |
| 1.2.2 执行器故障自适应补偿控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自适应最优控制 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的内容与创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 动态规划控制理论 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 动态规划的基本原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 离散系统DP原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 连续系统DP原理 | 第20-21页 |
| 2.3 自适应动态规划 | 第21-28页 |
| 2.3.1 ADP结构分类 | 第21-27页 |
| 2.3.2 ADP算法发展 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 非线性系统执行器故障最优自适应状态跟踪控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 控制律设计 | 第30-38页 |
| 3.3.1 执行器分组 | 第30-32页 |
| 3.3.2 前馈控制输入设计 | 第32页 |
| 3.3.3 反馈控制输入设计 | 第32-34页 |
| 3.3.4 自适应补偿控制输入设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 稳定性证明 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 非线性系统执行器故障最优自适应输出跟踪控制 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 控制律设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 在线估计器设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 自适应补偿控制输入设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第46-49页 |
| 4.4 仿真算例 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 不确定性非线性系统执行器故障最优自适应输出跟踪控制 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-54页 |
| 5.3 设计容错控制律 | 第54-62页 |
| 5.3.1 系统状态观测器设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 最优控制输入设计 | 第55-57页 |
| 5.3.3 自适应补偿控制输入设计 | 第57-58页 |
| 5.3.4 稳定性证明 | 第58-62页 |
| 5.4 仿真算例 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作与贡献 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
