涵道无人飞行器飞行控制计算机设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第16页 |
| 1.2 国内外涵道无人飞行器研制现状 | 第16-19页 |
| 1.3 飞行控制计算机发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 涵道无人飞行器飞行控制计算机总体设计 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 涵道无人飞行器介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.1 系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 飞行原理与飞行过程 | 第23-25页 |
| 2.3 涵道无人飞行器飞行控制系统构成 | 第25-28页 |
| 2.3.1 控制策略简述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 飞行控制系统构成 | 第26-27页 |
| 2.3.3 系统资源配置 | 第27-28页 |
| 2.4 飞行控制计算机总体需求分析 | 第28-29页 |
| 2.4.1 功能需求 | 第28-29页 |
| 2.4.2 性能需求 | 第29页 |
| 2.4.3 硬件资源需求 | 第29页 |
| 2.5 硬件总体方案设计 | 第29-33页 |
| 2.5.1 中央处理器 | 第30-31页 |
| 2.5.2 硬件组成结构 | 第31-33页 |
| 2.6 软件总体方案设计 | 第33-34页 |
| 2.6.1 软件层次结构 | 第33-34页 |
| 2.6.2 软件功能模块 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 飞行控制计算机硬件设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 中央处理器模块设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 系统时钟设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 存储单元设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 系统监控器设计 | 第39-40页 |
| 3.2.4 调试接口设计 | 第40-41页 |
| 3.3 系统接口单元设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 串行通信接口设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模拟量输入接口设计 | 第42页 |
| 3.3.3 PWM输入输出接口设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 开关量输入输出接口设计 | 第43页 |
| 3.4 电源模块设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 供电需求分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 系统电源设计 | 第45-46页 |
| 3.5 电磁兼容与抗干扰设计 | 第46页 |
| 3.6 结构轻量化设计 | 第46-47页 |
| 3.7 设计成果展示 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 飞行控制计算机驱动软件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 驱动软件开发平台 | 第49-50页 |
| 4.3 系统级驱动设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 系统启动模式 | 第50页 |
| 4.3.2 引导加载程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4 存储单元驱动设计 | 第52-59页 |
| 4.4.1 存储单元初始化 | 第52-53页 |
| 4.4.2 主存储器驱动 | 第53-55页 |
| 4.4.3 NAND闪存驱动 | 第55-56页 |
| 4.4.4 NAND闪存自检隔离程序 | 第56-59页 |
| 4.5 系统I/O接口驱动设计 | 第59-62页 |
| 4.5.1 串行通信接口驱动 | 第59-61页 |
| 4.5.2 模拟量输入接口驱动 | 第61-62页 |
| 4.5.3 PWM接口单元驱动 | 第62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 飞行控制与管理软件设计 | 第63-88页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 传感器管理模块设计 | 第63-70页 |
| 5.2.1 传感器数据采集 | 第63-64页 |
| 5.2.2 传感器数据处理 | 第64-66页 |
| 5.2.3 传感器数据融合 | 第66-70页 |
| 5.3 导航制导模块设计 | 第70-73页 |
| 5.3.1 自主飞行方式 | 第70-72页 |
| 5.3.2 指令飞行方式 | 第72-73页 |
| 5.3.3 人工操纵飞行方式 | 第73页 |
| 5.4 控制模块设计 | 第73-77页 |
| 5.4.1 姿态控制 | 第73-74页 |
| 5.4.2 轨迹控制 | 第74-75页 |
| 5.4.3 控制逻辑设计 | 第75-77页 |
| 5.5 执行机构输出模块设计 | 第77-78页 |
| 5.6 发动机监控模块设计 | 第78-79页 |
| 5.7 故障应急处置模块设计 | 第79-83页 |
| 5.7.1 传感器故障 | 第79-80页 |
| 5.7.2 发动机故障 | 第80-81页 |
| 5.7.3 遥控链路故障 | 第81-82页 |
| 5.7.4 飞行控制计算机瞬间掉电故障 | 第82-83页 |
| 5.8 遥控遥测模块设计 | 第83-84页 |
| 5.9 任务调度管理模块设计 | 第84-87页 |
| 5.9.1 软件任务划分 | 第84-86页 |
| 5.9.2 任务调度策略 | 第86-87页 |
| 5.10 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第88-102页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 测试验证目标 | 第88页 |
| 6.3 系统单元与集成测试 | 第88-96页 |
| 6.3.1 测试模型与测试环境 | 第88-89页 |
| 6.3.2 电源模块测试及其结果分析 | 第89-91页 |
| 6.3.3 中央处理器模块测试及其结果分析 | 第91-92页 |
| 6.3.4 接口单元测试及其结果分析 | 第92-94页 |
| 6.3.5 系统集成测试及其结果分析 | 第94-96页 |
| 6.4 系统半物理仿真验证 | 第96-101页 |
| 6.4.1 半物理仿真环境搭建 | 第96-97页 |
| 6.4.2 飞行仿真航路设计 | 第97页 |
| 6.4.3 无故障飞行仿真验证 | 第97-99页 |
| 6.4.4 有故障飞行仿真验证 | 第99-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-103页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第102页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107页 |
