基于Android和GPS定位的智能小车设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 Android的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 GPS技术发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 智能小车研究发展现状 | 第19-20页 |
| 1.5 论文结构与安排 | 第20-21页 |
| 2 软硬件平台构建 | 第21-35页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第21页 |
| 2.2 Android平台特征 | 第21-22页 |
| 2.3 Android的系统架构 | 第22-23页 |
| 2.4 Android应用程序的开发环境 | 第23-24页 |
| 2.5 GPS全球定位系统 | 第24-26页 |
| 2.6 常用坐标系及其转换 | 第26-28页 |
| 2.7 开发API的选择 | 第28-29页 |
| 2.8 硬件选型 | 第29-34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于调用百度地图的Android app设计 | 第35-49页 |
| 3.1 设计需求分析 | 第35页 |
| 3.2 软件系统工作流程设计 | 第35-36页 |
| 3.3 地图服务的关键技术 | 第36-37页 |
| 3.4 地图调用 | 第37-40页 |
| 3.5 软件实现 | 第40-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 智能小车设计 | 第49-64页 |
| 4.1 设计需求分析 | 第49页 |
| 4.2 智能小车总体设计 | 第49-51页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第51-57页 |
| 4.4 软件设计 | 第57-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统算法设计 | 第64-68页 |
| 5.1 路径拟合 | 第64-65页 |
| 5.2 电子罗盘角度校准 | 第65-68页 |
| 6 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 6.1 基于百度地图路径规划与坐标点的采集实现 | 第68-70页 |
| 6.2 智能小车坐标信息显示与导航实现 | 第70-71页 |
| 6.3 误差分析 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
