转弯制动工况下，汽车制动力分配策略仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 电子制动系统发展的现状 | 第11-13页 |
| 1.3 转弯制动策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的目的和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 转弯制动工况下车辆动力学模型的建立 | 第16-37页 |
| 2.1 标准坐标系 | 第16-19页 |
| 2.1.1 SAE 汽车运动标准坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SAE 轮胎运动标准坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2 轮胎的受力及其模型分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 制动时车轮受力分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第23-27页 |
| 2.3 制动器模型 | 第27-28页 |
| 2.4 整车模型 | 第28-36页 |
| 2.4.1 整车动力学方程的建立 | 第29-31页 |
| 2.4.2 车轮轮心运动方程 | 第31-34页 |
| 2.4.3 垂直载荷分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 转弯制动车辆的稳定性影响因素分析 | 第37-54页 |
| 3.1 汽车运动状态与稳定性的关系 | 第37-41页 |
| 3.1.1 汽车失稳的原因初步探讨 | 第37-38页 |
| 3.1.2 汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征 | 第38-41页 |
| 3.1.3 汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第41页 |
| 3.2 改善汽车稳定性的主要途径 | 第41-43页 |
| 3.3 差动制动对极限转向汽车横摆运动的影响 | 第43-47页 |
| 3.3.1 极限转向下差动制动的力学分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.4 转弯制动时差动制动对横摆的影响 | 第47-49页 |
| 3.5 车辆在弯道中制动的稳定性 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 ESBS 控制逻辑 | 第54-67页 |
| 4.1 ABS 控制逻辑 | 第54-56页 |
| 4.2 车辆弯道制动时的保持稳定性的对策 | 第56-60页 |
| 4.2.1 减小侧向力的策略 | 第57-58页 |
| 4.2.2 减小纵向力的策略 | 第58页 |
| 4.2.3 两种策略的可行性和实施方案 | 第58-60页 |
| 4.3 ACKERMANN 转向 | 第60-62页 |
| 4.4 滑移率门限值的确定 | 第62-65页 |
| 4.5 ESBS 的控制逻辑 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 转弯制动工况仿真分析 | 第67-79页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 整车SIMULINK 模型 | 第68-69页 |
| 5.3 初始参数值问题及初始条件 | 第69-70页 |
| 5.4 在高附着路面进行转弯制动 | 第70-73页 |
| 5.5 在低附着路面进行转弯制动 | 第73-75页 |
| 5.6 在对开路面上进行转弯制动 | 第75-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
