切换系统稳定性及时滞相关问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第7-9页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 切换系统的理论背景和实例 | 第14-19页 |
| 1.2.1 理论背景 | 第14-15页 |
| 1.2.2 应用实例 | 第15-19页 |
| 1.3 切换系统基本概念 | 第19-21页 |
| 1.3.1 基本概念 | 第19-20页 |
| 1.3.2 切换规则及其分类 | 第20页 |
| 1.3.3 相关概念的联系与区别 | 第20-21页 |
| 1.4 切换系统的研究概况 | 第21-24页 |
| 1.4.1 稳定性问题 | 第21-22页 |
| 1.4.2 能控性、能观性 | 第22-23页 |
| 1.4.3 其他相关问题 | 第23-24页 |
| 1.5 论文内容与结构 | 第24-27页 |
| 第二章 切换系统稳定性分析 | 第27-43页 |
| 2.1 稳定性的基本概念 | 第27-36页 |
| 2.1.1 引言 | 第27-29页 |
| 2.1.2 解轨迹及解的存在条件 | 第29-33页 |
| 2.1.3 稳定性基本概念 | 第33-36页 |
| 2.2 任意切换下的稳定性 | 第36-39页 |
| 2.2.1 Lyapunov逆定理 | 第36页 |
| 2.2.2 CQLF存在性问题 | 第36-37页 |
| 2.2.3 特殊结构的系统矩阵 | 第37-38页 |
| 2.2.4 一些充要条件 | 第38页 |
| 2.2.5 非二次共同Lyapunov函数 | 第38-39页 |
| 2.3 约束切换下的稳定性 | 第39-41页 |
| 2.3.1 切换速率的约束 | 第39-40页 |
| 2.3.2 状态相关的约束 | 第40页 |
| 2.3.3 镇定的切换规则 | 第40-41页 |
| 2.4 时滞切换系统稳定性 | 第41-42页 |
| 2.5 其它相关问题 | 第42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 一类不确定离散时间切换系统的二次镇定 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 3.3 输出反馈与极点配置 | 第45-50页 |
| 3.4 数值仿真 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 切换系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55-57页 |
| 4.2 鲁棒H_∞滤波 | 第57-66页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 4.2.2 稳定性和H_∞性能分析 | 第59-62页 |
| 4.2.3 切换H_∞滤波器设计 | 第62-66页 |
| 4.3 数值算例 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-73页 |
| 第五章 时滞切换系统的H_∞输出反馈 | 第73-97页 |
| 5.1 引言 | 第73-75页 |
| 5.2 问题描述 | 第75-79页 |
| 5.3 性能分析 | 第79-85页 |
| 5.4 输出反馈控制器设计 | 第85-89页 |
| 5.4.1 静态输出反馈 | 第86-88页 |
| 5.4.2 动态输出反馈 | 第88-89页 |
| 5.5 不确定情况 | 第89-92页 |
| 5.5.1 鲁棒静态输出反馈镇定 | 第89-90页 |
| 5.5.2 鲁棒动态输出反馈镇定 | 第90-92页 |
| 5.6 数值算例 | 第92-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-97页 |
| 第六章 时滞切换系统的指数稳定性分析 | 第97-109页 |
| 6.1 引言 | 第97-98页 |
| 6.2 问题描述 | 第98-100页 |
| 6.3 指数稳定性分析 | 第100-101页 |
| 6.4 主要结果 | 第101-105页 |
| 6.5 数值算例 | 第105-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第109-110页 |
| 7.2 研究展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文，参与科研项目情况 | 第131-132页 |
