| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的来源和背景 | 第9-10页 |
| 1.2 刑事案件三维重建问题的提出 | 第10页 |
| 1.3 目前国际国内刑事案件三维重建的方法 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的研究内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 相机的标定方法及标定过程 | 第12-28页 |
| 2.1 相机标定原理 | 第12-15页 |
| 2.1.1 基本坐标系 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相机模型以及相机的内外参数 | 第13-15页 |
| 2.2 传统的相机标定方法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 直接线性变换(DLT变换) | 第15-16页 |
| 2.2.2 利用透视变换矩阵的相机标定方法 | 第16页 |
| 2.2.3 Tsai的两步标定方法 | 第16-20页 |
| 2.3 基于共面点的标定方法及标定过程 | 第20-24页 |
| 2.3.1 图像纵横比的确定 | 第21页 |
| 2.3.2 主点坐标的标定 | 第21-22页 |
| 2.3.3 旋转矩阵R和平移分量t_x，t_y的求解 | 第22-24页 |
| 2.4 实验结果 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 图像纠正方法及其实验研究 | 第28-38页 |
| 3.1 图像纠正研究的国内外现状 | 第28-29页 |
| 3.2 图像纠正的原因 | 第29页 |
| 3.3 传统的纠正方法 | 第29-33页 |
| 3.4 几何坐标变换和灰度映射纠正算法以及实验结果 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 图像拼接方法及其实验研究 | 第38-51页 |
| 4.1 图像拼接 | 第38-41页 |
| 4.1.1 图像拼接的研究现状 | 第38-39页 |
| 4.1.2 图像配准的意义 | 第39-41页 |
| 4.2 图像配准方法分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 基于灰度信息的图像配准方法 | 第41-45页 |
| 4.2.2 基于变换域的图像配准方法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于特征的图像配准方法 | 第46页 |
| 4.3 本文采取的配准方法以及实验结果 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 OPENGL技术的三维重建及实现 | 第51-66页 |
| 5.1 三维重建的发展现状 | 第51页 |
| 5.2 基于图像的三维重建 | 第51-52页 |
| 5.3 基于几何结构的三维重建 | 第52-56页 |
| 5.3.1 基于几何结构的重建 | 第53-55页 |
| 5.3.2 纹理映射贴图 | 第55-56页 |
| 5.4 OPENGL及其在三维重建中的应用 | 第56-59页 |
| 5.4.1 OpenGL基本操作 | 第57-58页 |
| 5.4.2 OpenGL的体系结构 | 第58-59页 |
| 5.5 可量测三维模型建立与实现 | 第59-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 课题总结 | 第66页 |
| 6.2 论文的创新之处 | 第66-67页 |
| 6.3 课题不足及展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |