摩擦焊机液压、转速测控系统的研制
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 摩擦焊及摩擦焊机概况 | 第10-11页 |
| 1．2 问题的提出及研究意义 | 第11-12页 |
| 1．2．1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1．2．2 研究意义 | 第12页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1．3．1 液压控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1．3．2 电机转速测控研究现状 | 第13页 |
| 1．3．3 摩擦焊及其测控系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1．4 本课题研究目的及研究内容 | 第15-16页 |
| 1．4．1 研究目的 | 第15页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第15-16页 |
| 2 测控系统的总体设计 | 第16-26页 |
| 2．1 测控系统的需求分析 | 第16-19页 |
| 2．1．1 测控系统实现功能分析 | 第16-17页 |
| 2．1．2 测控系统的基本结构分析 | 第17-18页 |
| 2．1．3 测控系统的测控目标及技术要求 | 第18-19页 |
| 2．2 测控系统的设计思想 | 第19-22页 |
| 2．2．1 模块化设计思想 | 第19页 |
| 2．2．2 PID控制器原理 | 第19-21页 |
| 2．2．3 电机变频调速原理 | 第21-22页 |
| 2．3 测控系统方案的确定 | 第22-26页 |
| 2．3．1 测控系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| 2．3．2 测控系统的软件组成 | 第24-26页 |
| 3 测控系统的硬件设计及实现 | 第26-37页 |
| 3．1 测控系统的硬件系统构成 | 第26-27页 |
| 3．2 单片机的选型及工控机配置 | 第27-28页 |
| 3．3 测控系统串口通信设计 | 第28-30页 |
| 3．3．1 串行通信基础 | 第28-29页 |
| 3．3．2 多机串行通信原理 | 第29页 |
| 3．3．3 单片机与工控机的串口通信实现 | 第29-30页 |
| 3．4 液压测控单元硬件设计 | 第30-34页 |
| 3．4．1 A/D转换接口及液压信号的检测 | 第30-31页 |
| 3．4．2 PWM输出及液压系统的控制 | 第31-33页 |
| 3．4．3 液压控制单元操作面板设计 | 第33-34页 |
| 3．5 转速测控单元硬件设计 | 第34-37页 |
| 3．5．1 光电编码器及转速信号的检测 | 第34页 |
| 3．5．2 变频器及转速系统的控制 | 第34-35页 |
| 3．5．3 转速测控单元操作面板的设计 | 第35-37页 |
| 4 测控系统的软件设计 | 第37-51页 |
| 4．1 软件设计总体规划 | 第37-38页 |
| 4．1．1 单片机系统及其汇编语言开发 | 第37-38页 |
| 4．1．2 工业PC机工作平台及开发工具 | 第38页 |
| 4．1．3 测控系统功能模块的划分 | 第38页 |
| 4．2 单片机系统软件设计 | 第38-44页 |
| 4．2．1 单片机程序功能分析 | 第38-39页 |
| 4．2．2 液压单元主程序工作流程 | 第39-40页 |
| 4．2．3 转速单元主程序的工作流程 | 第40-41页 |
| 4．2．4 数据采集中断处理 | 第41-42页 |
| 4．2．5 串口通信中断处理程序 | 第42-44页 |
| 4．3 工业计算机软件设计 | 第44-48页 |
| 4．3．1 工业计算机程序功能分析 | 第44页 |
| 4．3．2 用户交互界面设计 | 第44-45页 |
| 4．3．3 数据处理 | 第45-46页 |
| 4．3．4 串行通信的实现 | 第46-48页 |
| 4．4 测控系统的软件调试 | 第48-51页 |
| 4．4．1 软件测试概述 | 第48-49页 |
| 4．4．2 单片机程序测试 | 第49-50页 |
| 4．4．3 工业PC机程序测试 | 第50-51页 |
| 5 测控系统抗干扰措施 | 第51-55页 |
| 5．1 测控系统的干扰问题 | 第51页 |
| 5．2 硬件抗干扰措施 | 第51-53页 |
| 5．3 软件抗干扰措施 | 第53-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59页 |
