| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与存在问题 | 第11-18页 |
| 1.2.1 无模型自适应控制研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 小波去噪方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第18页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 2 无模型自适应控制及小波阈值去噪方法的理论基础 | 第20-36页 |
| 2.1 无模型自适应控制理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1.1 无模型自适应控制方案及测量噪声的影响分析 | 第20-24页 |
| 2.1.2 仿真研究 | 第24-28页 |
| 2.2 小波阈值去噪方法理论基础 | 第28-35页 |
| 2.2.1 小波变换及小波阈值去噪方法基础 | 第29-34页 |
| 2.2.2 仿真研究 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于小波阈值去噪的无模型自适应控制 | 第36-49页 |
| 3.1 一种改进的小波阈值去噪方法 | 第36-37页 |
| 3.2 控制系统设计 | 第37-39页 |
| 3.3 控制系统抗噪作用分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 收敛性分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 统计特性分析 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.4.1 SISO系统仿真研究 | 第43-46页 |
| 3.4.2 MISO系统仿真研究 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 改进的基于小波阈值去噪的无模型自适应控制 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于变长度滑动时间窗口的改进控制方案 | 第49-56页 |
| 4.2.1 滑动时间窗口长度的影响研究 | 第50-52页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第52-53页 |
| 4.2.3 SISO系统仿真研究 | 第53-54页 |
| 4.2.4 MISO系统仿真研究 | 第54-56页 |
| 4.3 带混合滤波器的改进控制方案 | 第56-65页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 SISO系统仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.3.3 MISO系统仿真研究 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |