轮毂电机驱动电动车悬架和转向系统设计与性能匹配
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 轮毂电机电动车的国内外研究及应用现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第15-21页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第21-27页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第27-31页 |
| 第2章 论文研究的相关理论与方法 | 第31-47页 |
| 2.1 多体动力学理论 | 第31-34页 |
| 2.1.1 系统动力学方程与分析 | 第31-32页 |
| 2.1.2 柔性多体动力学 | 第32-34页 |
| 2.2 稳健性设计 | 第34-36页 |
| 2.2.1 稳健性设计的方法及应用 | 第34-35页 |
| 2.2.2 6a方法 | 第35-36页 |
| 2.3 多目标优化问题及其求解 | 第36-46页 |
| 2.3.1 多目标问题的数学描述 | 第36-38页 |
| 2.3.2 多目标优化直接求解法 | 第38-41页 |
| 2.3.3 运用代理模型方法间接寻优 | 第41-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 对标车虚拟样机建模及试验验证 | 第47-75页 |
| 3.1 ADAMS/CAR 简介 | 第47-48页 |
| 3.2 对标车虚拟样机模型的建立 | 第48-64页 |
| 3.2.1 建模假设条件 | 第48页 |
| 3.2.2 虚拟样机模型的参数准备 | 第48-49页 |
| 3.2.3 前悬架系统的建立 | 第49-53页 |
| 3.2.4 后悬模型的建立 | 第53-59页 |
| 3.2.5 转向系多体动力学建模 | 第59-60页 |
| 3.2.6 轮胎建模 | 第60-62页 |
| 3.2.7 其他系统建模 | 第62-64页 |
| 3.2.8 整车刚柔耦合虚拟样机模型 | 第64页 |
| 3.3 整车虚拟样机动力学仿真分析与验证 | 第64-73页 |
| 3.3.1 汽车行驶平顺性分析与验证 | 第64-68页 |
| 3.3.2 汽车操纵稳定性分析与验证 | 第68-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 轮毂电机驱动电动车悬架系统设计 | 第75-101页 |
| 4.1 双节臂前悬架系统设计 | 第75-91页 |
| 4.1.1 双节臂悬架系统的优势及定位参数 | 第75-78页 |
| 4.1.2 双节臂悬架初步设计及车轮定位参数确定 | 第78-81页 |
| 4.1.3 存在的问题 | 第81-84页 |
| 4.1.4 电动车前悬架优化设计 | 第84-91页 |
| 4.2 扭杆梁后悬架特性研究 | 第91-99页 |
| 4.2.1 不同刚度的扭杆梁模型 | 第91页 |
| 4.2.2 扭杆梁总成扭转刚度测量试验 | 第91-94页 |
| 4.2.3 扭杆梁总成扭转刚度对行驶平顺性影响 | 第94-96页 |
| 4.2.4 扭杆梁总成扭转刚度对操纵稳定性的影响 | 第96-99页 |
| 4.3 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 转向系统的稳健性设计 | 第101-117页 |
| 5.1 阿克曼几何关系及转向系数学解析 | 第101-107页 |
| 5.1.1 阿克曼几何关系 | 第101-102页 |
| 5.1.2 齿轮齿条转向机构数学模型 | 第102-106页 |
| 5.1.3 转向系数学解析模型的试验验证 | 第106-107页 |
| 5.2 转向梯形确定性优化 | 第107-111页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第108页 |
| 5.2.2 设计变量及约束条件 | 第108-109页 |
| 5.2.3 确定性优化模型及结果 | 第109-111页 |
| 5.3 转向梯形稳健性优化设计 | 第111-113页 |
| 5.3.1 目标函数 | 第111页 |
| 5.3.2 设计变量及约束 | 第111-112页 |
| 5.3.3 6a稳健性设计模型及结果分析 | 第112-113页 |
| 5.4 优化设计结果及对比分析 | 第113-116页 |
| 5.4.1 蒙特卡罗模拟 | 第113-114页 |
| 5.4.2 优化结果对比 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 悬架和转向系统性能匹配 | 第117-149页 |
| 6.1 轮毂电机电动车底盘初步设计及分析 | 第117-123页 |
| 6.1.1 轮毂电机驱动电动车虚拟样机建模 | 第117-119页 |
| 6.1.2 电动车平顺性分析 | 第119-122页 |
| 6.1.3 电动车操纵稳定性分析 | 第122-123页 |
| 6.2 操纵稳定性评价指标降维处理 | 第123-130页 |
| 6.2.1 主成分分析法 | 第123-125页 |
| 6.2.2 汽车操纵稳定性评价指标 | 第125-126页 |
| 6.2.3 操纵稳定性指标主成分选取 | 第126-128页 |
| 6.2.4 操纵稳定性评价指标子集合的选取 | 第128-130页 |
| 6.3 整车性能优化匹配 | 第130-147页 |
| 6.3.1 整车性能影响因素 | 第130-133页 |
| 6.3.2 整车性能优化问题的定义 | 第133-136页 |
| 6.3.3 代理模型的建立及误差分析 | 第136-139页 |
| 6.3.4 优化结果分析 | 第139-142页 |
| 6.3.5 整车性能评价 | 第142-147页 |
| 6.4 本章小结 | 第147-149页 |
| 第7章 样车试制及试验验证 | 第149-157页 |
| 7.1 样车试制 | 第149-151页 |
| 7.1.1 底盘零部件试制 | 第149-150页 |
| 7.1.2 整车集成 | 第150-151页 |
| 7.2 样车性能试验 | 第151-155页 |
| 7.2.1 悬架隔震性能试验 | 第151-153页 |
| 7.2.2 操纵稳定性试验 | 第153-155页 |
| 7.3 本章小结 | 第155-157页 |
| 第8章 结论及展望 | 第157-161页 |
| 8.1 主要研究工作和结论 | 第157-159页 |
| 8.2 论文创新点 | 第159页 |
| 8.3 研究展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-173页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175页 |
