蜂王磁定位系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 问题的提出及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 定位技术简介 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的目的和研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第11页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 磁定位设计方案 | 第12-17页 |
| 2.1 磁定位系统整体设计方案 | 第12页 |
| 2.2 磁定位系统的硬件平台 | 第12-14页 |
| 2.3 磁定位软件的设计方案 | 第14-16页 |
| 2.3.1 磁定位软件设计平台及工具的选取 | 第14页 |
| 2.3.2 磁定位软件功能结构设计 | 第14-15页 |
| 2.3.3 磁定位软件的设计原则 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 数据采集 | 第17-33页 |
| 3.1 传感器的选用 | 第17-24页 |
| 3.1.1 传感器的选用原则 | 第17-18页 |
| 3.1.2 测磁方法选择 | 第18-22页 |
| 3.1.3 HMC1023 | 第22-24页 |
| 3.2 数据采集方案及电路介绍 | 第24-32页 |
| 3.2.1 MCU 控制单元 | 第26-28页 |
| 3.2.2 信号采集模块 | 第28-32页 |
| 3.3 数据采集的实现 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 磁定位方法及算法研究 | 第33-52页 |
| 4.1 磁定位方法及模型 | 第33-38页 |
| 4.1.1 麦克斯韦方程组 | 第33-35页 |
| 4.1.2 等效磁荷模型 | 第35-37页 |
| 4.1.3 磁偶极子模型 | 第37-38页 |
| 4.2 磁感应材料选择 | 第38-41页 |
| 4.3 磁定位基本原理及方法 | 第41-48页 |
| 4.4 非线性最小二乘定位算法实现 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-62页 |
