| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 铁轨磨损检测技术现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 接触式检测 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非接触式检测 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 铁轨磨损检测系统设计 | 第14-32页 |
| 2.1 硬件设计 | 第14-18页 |
| 2.1.1 图像采集平台搭建 | 第14-16页 |
| 2.1.2 相机接口选择 | 第16-18页 |
| 2.2 软件设计 | 第18-31页 |
| 2.2.1 目标曲线提取 | 第19-26页 |
| 2.2.2 相机标定 | 第26-30页 |
| 2.2.3 轮廓配准 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 数据传输 | 第32-41页 |
| 3.1 常用无线通信技术 | 第32-35页 |
| 3.1.1 Wi-Fi | 第32页 |
| 3.1.2 IrDA | 第32-33页 |
| 3.1.3 ZigBee | 第33页 |
| 3.1.4 蓝牙 | 第33-35页 |
| 3.2 手持终端与PC间的通信协议 | 第35-40页 |
| 3.2.1 主机通知从机开始轨道轮廓检测命令 | 第35-37页 |
| 3.2.2 主机通知从机自检，并返回从机状态信息 | 第37-38页 |
| 3.2.3 从机向主机发送电池电量信息 | 第38-39页 |
| 3.2.4 主机获取从机蓝牙名和蓝牙PIN码 | 第39页 |
| 3.2.5 从机发送发送给主机相机丢失或者连接信息 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 手持终端软件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 Android开发环境介绍 | 第41页 |
| 4.2 系统功能需求 | 第41-43页 |
| 4.3 系统功能模块实现 | 第43-55页 |
| 4.3.1 用户登录 | 第43-45页 |
| 4.3.2 GPS | 第45-46页 |
| 4.3.3 蓝牙连接 | 第46-47页 |
| 4.3.4 数据解析 | 第47-48页 |
| 4.3.5 坐标系显示检测数据 | 第48-49页 |
| 4.3.6 管理检测数据 | 第49-51页 |
| 4.3.7 管理员 | 第51-52页 |
| 4.3.8 磨损值计算 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |