| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 网络控制系统的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.1.2 网络控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统的概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的现状及发展前景 | 第14-16页 |
| 1.3.1 网络控制系统的稳定性研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 网络控制系统的动态性能研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的背景及意义 | 第16页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基于超采样方法的数学模型描述 | 第18-30页 |
| 2.1 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1.1 连续控制系统的状态空间描述以及离散化 | 第18-20页 |
| 2.1.2 网络控制系统的采样分析 | 第20-22页 |
| 2.2 超采样方法的工作机制 | 第22-25页 |
| 2.3 网络控制系统的节点驱动方式 | 第25-26页 |
| 2.4 符号计算 | 第26-29页 |
| 2.4.1 数值计算与符号计算 | 第26-27页 |
| 2.4.2 符号计算的应用 | 第27-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 网络控制系统的单采样优化分析 | 第30-40页 |
| 3.1 单采样方法下的模型描述 | 第30-31页 |
| 3.2 单采样周期的优化 | 第31-35页 |
| 3.2.1 性能指标函数的选取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 单采样周期的优化实例 | 第33-35页 |
| 3.3 单采样周期对系统动态性能影响的仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-40页 |
| 第4章 网络控制系统的超采样优化分析 | 第40-54页 |
| 4.1 超采样方法下的模型描述 | 第40-41页 |
| 4.2 超采样周期的优化设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 含有两个子采样周期的超采样序列的优化分析 | 第43-48页 |
| 4.3 在相同的ASF下系统动态性能的仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-54页 |
| 第5章 网络控制系统与时滞系统的联系 | 第54-60页 |
| 5.1 网络控制系统与时滞系统模型的转化 | 第54-55页 |
| 5.2 时延和采样周期的相互联系 | 第55-56页 |
| 5.3 实例分析 | 第56-59页 |
| 5.4 小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-64页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |