基于组合结构光的航空发动机叶片三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 航空发动机叶片 | 第10-13页 |
| 1.2 航空发动机叶片三维测量方法 | 第13-21页 |
| 1.2.1 接触式三维测量方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量方法 | 第15-19页 |
| 1.2.3 研究现状和发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文结构 | 第22-23页 |
| 第二章 条纹投影与双目视觉测量方法基本原理 | 第23-36页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第23-25页 |
| 2.2 双目视觉三维测量方法模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 SIFT特征提取算法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 SURF特征提取算法 | 第28-29页 |
| 2.2.3 ORB特征提取算法 | 第29-30页 |
| 2.3 条纹投影三维测量方法模型 | 第30-34页 |
| 2.3.1 相移法原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 相位解包裹算法原理 | 第32-34页 |
| 2.4 迭代最近点算法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 组合结构光三维测量系统设计 | 第36-59页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 机械结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 图像采集模块 | 第40-41页 |
| 3.2.3 运动控制模块 | 第41-42页 |
| 3.2.4 结构光投影模块 | 第42-43页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第43-45页 |
| 3.3.1 软件模块设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 LabVIEW与Matlab混合编程 | 第45页 |
| 3.4 组合结构光三维测量系统标定 | 第45-58页 |
| 3.4.1 摄像机暗噪声标定 | 第46-47页 |
| 3.4.2 摄像机标定 | 第47-50页 |
| 3.4.3 双目视觉立体标定 | 第50页 |
| 3.4.4 旋转轴标定 | 第50-53页 |
| 3.4.5 投影仪标定 | 第53-55页 |
| 3.4.6 条纹投影系统标定 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 组合结构光三维测量方法 | 第59-70页 |
| 4.1 组合结构光三维测量方法整体设计 | 第59-60页 |
| 4.2 相位解包裹 | 第60-62页 |
| 4.3 基于主动双目视觉条纹识别的相位解包裹 | 第62-67页 |
| 4.4 三维点云拼接 | 第67页 |
| 4.5 系统测量精度标定 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第70-75页 |
| 5.1 航空发动机进口导向叶片 | 第70-72页 |
| 5.2 航空发动机涡轮叶片 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
