| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的来源与背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的章节结构 | 第12-14页 |
| 第2章 惯性匹配法及时间延迟影响因素研究 | 第14-40页 |
| 2.1 惯性匹配法测量船体变形的原理 | 第14-25页 |
| 2.1.1 陀螺仪简介及测量船体变形的基本原理 | 第14-18页 |
| 2.1.2 离散型卡尔曼滤波 | 第18-21页 |
| 2.1.3 船体变形角及陀螺漂移的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 惯性匹配法测量船体变形的卡尔曼滤波方程的建立 | 第22-25页 |
| 2.2 时间延迟对惯性匹配法的影响 | 第25-30页 |
| 2.2.1 时间延迟的产生原因 | 第25页 |
| 2.2.2 仿真验证及分析 | 第25-30页 |
| 2.3 时间延迟的补偿方法 | 第30-39页 |
| 2.3.1 引入时间延迟补偿的卡尔曼滤波器的建立 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿真验证及分析 | 第31-36页 |
| 2.3.3 实船验证试验 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 船体变形测量系统时钟同步方案设计 | 第40-50页 |
| 3.1 船体变形同步测量系统总体结构 | 第40-42页 |
| 3.1.1 船体变形测量系统的构成 | 第40-41页 |
| 3.1.2 船体变形同步测量方案 | 第41-42页 |
| 3.2 光纤陀螺惯性测量单元 | 第42-44页 |
| 3.2.1 光纤陀螺的基本原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 光纤陀螺惯性测量单元的结构 | 第44页 |
| 3.3 GPS技术及其授时技术 | 第44-46页 |
| 3.3.1 GPS的组成 | 第44-45页 |
| 3.3.2 GPS授时技术 | 第45-46页 |
| 3.4 产生高精度同步时钟的方法 | 第46-49页 |
| 3.4.1 导致时钟误差的原因 | 第46-47页 |
| 3.4.2 高精度稳定时钟的产生 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 时钟同步方案验证实验电路设计 | 第50-62页 |
| 4.1 实验电路总体结构 | 第50-51页 |
| 4.2 时钟同步实验电路实物 | 第51-55页 |
| 4.2.1 D/A转换电路 | 第51-52页 |
| 4.2.2 GPS秒脉冲接口电路 | 第52-53页 |
| 4.2.3 晶振概述 | 第53-55页 |
| 4.3 FPGA片上逻辑电路 | 第55-61页 |
| 4.3.1 FPGA的开发流程 | 第55-57页 |
| 4.3.2 FPGA的设计指标 | 第57页 |
| 4.3.3 Verilog硬件描述语言 | 第57-58页 |
| 4.3.4 FPGA实现分频电路 | 第58页 |
| 4.3.5 实现TLC5620的FPGA控制 | 第58-59页 |
| 4.3.6 晶振校准电路的FPGA实现 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 时钟同步方案验证实验及结果 | 第62-69页 |
| 5.1 时间延迟测量实验 | 第62-65页 |
| 5.2 压控晶振测试实验 | 第65-66页 |
| 5.3 时钟同步验证实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 硬件平台电路原理图 | 第75-78页 |
| 附录B 硬件平台PCB | 第78-79页 |