| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统 | 第11-15页 |
| 1.2.2 基于卫星导航系统的姿态测量技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 GPS定位基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 GPS系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2 GPS信号结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 载波 | 第19-20页 |
| 2.2.2 测距码 | 第20-21页 |
| 2.2.3 导航电文 | 第21-22页 |
| 2.2.4 GPS观测模型 | 第22页 |
| 2.3 定位数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 线性数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 非线性数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波(KF) | 第24-26页 |
| 2.4 GPS定位原理 | 第26-29页 |
| 2.4.1 单点定位 | 第26-27页 |
| 2.4.2 载波相位定位 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 载体三维姿态测量原理 | 第30-46页 |
| 3.1 坐标系统 | 第30-31页 |
| 3.1.1 地心地固坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed Coordinate System) | 第30页 |
| 3.1.2 当地轨道坐标系(Local Orbital Coordinate System) | 第30-31页 |
| 3.1.3 载体坐标系(Body Coordinate System) | 第31页 |
| 3.2 载体姿态测量基本原理 | 第31-41页 |
| 3.2.1 载体姿态角的定义 | 第31-32页 |
| 3.2.2 姿态旋转矩阵 | 第32-34页 |
| 3.2.3 直接姿态角计算 | 第34-35页 |
| 3.2.4 最小二乘姿态参数估计 | 第35-37页 |
| 3.2.5 基于双差的姿态参数估计 | 第37-41页 |
| 3.3 接收机天线配置 | 第41-45页 |
| 3.3.1 载体表面天线配置方案 | 第42-44页 |
| 3.3.2 天线配置对姿态测量的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 整周模糊度解算 | 第46-56页 |
| 4.1 整周模糊度求解方法 | 第46-47页 |
| 4.2 几何模型求解整周模糊度 | 第47-50页 |
| 4.2.1 C/A码初步解算姿态参数 | 第47-49页 |
| 4.2.2 几何解算整周模糊度 | 第49-50页 |
| 4.3 LAMBDA法解算整周模糊度 | 第50-55页 |
| 4.3.1 现有的去相关算法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 改进的去相关算法 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真实验与分析 | 第56-71页 |
| 5.1 LAMBDA去相关算法仿真 | 第56-63页 |
| 5.1.1 LLL去相关算法 | 第57-60页 |
| 5.1.2 白化滤波去相关算法 | 第60-63页 |
| 5.2 姿态测量系统仿真验证 | 第63-70页 |
| 5.2.1 基于几何算法的姿态解算 | 第64-67页 |
| 5.2.2 基于改进LAMBDA法的姿态解算 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
