| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 车联网研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 路径规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 路径规划算法 | 第14页 |
| 1.3.2 路径规划在车载导航系统上的实现 | 第14-15页 |
| 1.4 章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 地图数据处理 | 第16-31页 |
| 2.1 地图数据模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 地图数据组成分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 地图数据形式分类与对比分析 | 第17-19页 |
| 2.2 MapInfo地图数据 | 第19-21页 |
| 2.2.1 TAB型数据 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MIF格式数据结构分析 | 第20-21页 |
| 2.3 地图数据处理技术研究 | 第21-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 路径规划中路网结构的建立和存储 | 第31-41页 |
| 3.1 路网的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.1 图的定义和基本术语 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于图的路网设计 | 第32-33页 |
| 3.2 路网中路段权值分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 路段权值的设计方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 路段权值的解算研究 | 第34-36页 |
| 3.3 路网数据的存储 | 第36-40页 |
| 3.3.1 图的存储结构分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 节点向后拓展结构设计 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 路径规划算法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 Dijkstra算法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第41页 |
| 4.1.2 流程设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 实例设计与分析 | 第42-43页 |
| 4.2 A~*算法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 算法原理分析 | 第43页 |
| 4.2.2 流程设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 实例设计与分析 | 第45-47页 |
| 4.3 Dijkstra算法和A~*算法的对比 | 第47-49页 |
| 4.3.1 搜索空间的对比分析与验证 | 第47-48页 |
| 4.3.2 执行时间的对比分析与验证 | 第48-49页 |
| 4.4 路径规划中路况数据库的设计 | 第49-51页 |
| 4.5 在时间最短原则下改进的A~*算法 | 第51-56页 |
| 4.5.1 始点和终点到道路的匹配设计 | 第51-52页 |
| 4.5.2 路段行驶时间的解算分析 | 第52-54页 |
| 4.5.3 改进的A~*算法流程设计 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于最短时间路径规划的车载导航系统实现 | 第57-75页 |
| 5.1 车载导航系统的实现 | 第57-65页 |
| 5.1.1 地图显示与地图基本操作功能实现 | 第58-63页 |
| 5.1.2 实时定位与地图匹配功能实现 | 第63-65页 |
| 5.1.3 路径规划与路径引导 | 第65页 |
| 5.2 常用的行程时间最短路径规划算法实现 | 第65-68页 |
| 5.3 基于路况数据库的行程时间最短路径规划算法实现 | 第68-70页 |
| 5.4 两种时间最短路径规划算法结果比较分析 | 第70-71页 |
| 5.5 路径规划算法在车载导航系统上的搜索时间 | 第71-72页 |
| 5.6 路径规划的实用性验证 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |