| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络及其节点定位技术 | 第14-29页 |
| 2.1 无线传感器网络 | 第14-20页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 WSN关键技术 | 第17-19页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| 2.2 WSN定位技术及意义 | 第20-21页 |
| 2.3 节点定位基本概念及相关术语 | 第21-22页 |
| 2.4 节点坐标计算方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 极大似然估计法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 三角测量法 | 第24-25页 |
| 2.5 节点定位技术分类 | 第25-26页 |
| 2.5.1 基于测距定位与基于非测距定位 | 第25页 |
| 2.5.2 集中式定位与分布式定位 | 第25页 |
| 2.5.3 紧密耦合定位与松散耦合定位 | 第25-26页 |
| 2.5.4 绝对定位与相对定位 | 第26页 |
| 2.5.5 物理定位与符号定位 | 第26页 |
| 2.6 定位算法评价标准 | 第26-27页 |
| 2.7 定位技术的难点 | 第27-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 WSN中节点定位算法 | 第29-35页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 基于TOA的定位算法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于TDOA的定位算法 | 第30页 |
| 3.1.3 基于AOA的定位算法 | 第30-31页 |
| 3.1.4 基于RSSI的定位算法 | 第31-32页 |
| 3.2 基于非测距的定位算法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 APIT定位算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 DV-Hop定位算法 | 第34页 |
| 3.2.4 凸规划定位算法 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于远离度改进的DV-Hop定位算法 | 第35-47页 |
| 4.1 DV-Hop定位算法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 DV-Hop定位算法步骤 | 第35-37页 |
| 4.1.2 DV-Hop定位算法示例 | 第37-38页 |
| 4.1.3 DV-Hop定位算法误差分析 | 第38-41页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法的改进 | 第41-43页 |
| 4.2.1 平均每跳距离的修正 | 第41页 |
| 4.2.2 未知节点到锚节点距离的修正 | 第41-43页 |
| 4.2.3 最小二乘法误差的修正 | 第43页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于坐标值误差修正改进的DV-Hop定位算法 | 第47-54页 |
| 5.1 坐标修正原理 | 第47-49页 |
| 5.1.1 坐标误差分析 | 第47-48页 |
| 5.1.2 坐标修正举例 | 第48-49页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 基于Matlab GUI的DV-Hop定位算法实验平台设计 | 第54-59页 |
| 6.1 界面布局设计 | 第54页 |
| 6.2 主要功能介绍 | 第54-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |