基于激光扫描桥面形态的钢桁架拱桥安全巡检探索
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 项目研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车载移动测量系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 三维激光扫描技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于“桥梁面相学”的安全巡检方法探索 | 第17-28页 |
| 2.1 基于“桥梁面相学”的结构安全检查概念 | 第17-21页 |
| 2.1.1 桥梁作用、刚度与位移的关系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 桥面形态变化与桥梁事故关联实例 | 第19-21页 |
| 2.2 移动扫描系统的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 激光扫描技术的原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 车载移动系统的原理 | 第22-24页 |
| 2.3 基于激光扫描下桥梁安全检查的技术探讨 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基于激光扫描下桥梁安全检查的可行性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于激光扫描下桥梁安全检查的技术优势 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于激光扫描下桥梁安全检查存在的问题 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 依托工程桥梁的建设与运维情况 | 第28-36页 |
| 3.1 拱桥设计概况 | 第28-30页 |
| 3.2 拱桥日常使用情况 | 第30-31页 |
| 3.3 拱桥检测及维修情况 | 第31-34页 |
| 3.3.1 定期检测情况 | 第31-33页 |
| 3.3.2 日常巡检情况 | 第33页 |
| 3.3.3 维修情况 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 桥面形态数据的采集、处理与效果评价 | 第36-61页 |
| 4.1 桥面形态数据的采集 | 第36-38页 |
| 4.2 桥面形态数据的处理 | 第38-44页 |
| 4.2.1“点云三点挖空法”的特征对齐 | 第39-42页 |
| 4.2.2 基于MATLAB的降噪效果评估 | 第42-44页 |
| 4.3 温度变化下桥面形态数据的验证 | 第44-59页 |
| 4.3.1 激光扫描下桥面形态的变化结果 | 第45-47页 |
| 4.3.2 精密水准仪测量值的验证 | 第47-49页 |
| 4.3.3 基于近景摄影测量技术的验证 | 第49页 |
| 4.3.4 有限元理论值的验证 | 第49-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于桥面形态变化的桥梁状态评估探索 | 第61-76页 |
| 5.1 基于激光扫描获取桥面全景图像的外观检查 | 第61-64页 |
| 5.2 历次点云数据的对比分析 | 第64-71页 |
| 5.2.1 剔除体系温差法 | 第64-69页 |
| 5.2.2 点云对比分析的结果 | 第69-71页 |
| 5.3 典型结构损伤与桥面形态变化的理论分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 单肢拱脚位移引起桥面形态的变化 | 第72-73页 |
| 5.3.2 主拱肋腹杆断裂引起桥面形态的变化 | 第73-74页 |
| 5.3.3 桥面板横梁断裂引起桥面形态的变化 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 主要结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82页 |
