| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 超临界协调控制系统简介 | 第14-17页 |
| 1.2.1 直流锅炉特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 协调控制系统 | 第15-17页 |
| 1.3 协调控制策略研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 H_∞控制在超临界机组协调控制系统中的应用 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 H_∞控制算法的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 小增益定理 | 第24页 |
| 2.2.2 H_∞控制问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 基于LMI方法的H_∞控制器求解 | 第26-29页 |
| 2.4 超临界机组的H_∞控制问题 | 第29-32页 |
| 2.5 仿真结果与分析 | 第32-46页 |
| 2.5.1 超临界机组数学模型 | 第32-34页 |
| 2.5.2 H_∞控制器仿真结果 | 第34-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于系统辨识理论的控制器降阶 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 系统辨识的基本原理 | 第48-49页 |
| 3.3 控制器辨识降阶方法 | 第49-52页 |
| 3.3.1 基于ARX模型辨识 | 第49-51页 |
| 3.3.2 基于辨识离散PID结构的参数整定 | 第51-52页 |
| 3.4 控制器辨识降阶实验 | 第52-55页 |
| 3.4.1 广义二进制噪声信号 | 第52-53页 |
| 3.4.2 开环实验设计 | 第53-54页 |
| 3.4.3 模型检验 | 第54-55页 |
| 3.4.4 基于系统辨识的控制器降阶步骤 | 第55页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第55-69页 |
| 3.5.1 辨识环节与结果 | 第55-62页 |
| 3.5.2 三种控制器仿真结果的对比分析 | 第62-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 协调-主汽温联合控制系统 | 第71-101页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 主汽温对象特性 | 第71-73页 |
| 4.2.1 主汽温的重要性 | 第71-72页 |
| 4.2.2 主汽温对象的影响因素 | 第72-73页 |
| 4.3 主汽温控制方案 | 第73-77页 |
| 4.3.1 喷水减温控制 | 第73-74页 |
| 4.3.2 主汽温串级控制 | 第74-76页 |
| 4.3.3 协调-主汽温联合控制 | 第76-77页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第77-100页 |
| 4.4.1 协调-主汽温联合控制系统模型 | 第77-80页 |
| 4.4.2 联合与单独控制系统鲁棒控制器设计 | 第80-82页 |
| 4.4.3 联合控制系统控制器降阶设计 | 第82-87页 |
| 4.4.4 控制效果对比分析 | 第87-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 5.1 本文主要研究工作与创新点总结 | 第101-102页 |
| 5.2 未来研究方向的展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 | 第107页 |