纯电动汽车AMT换挡执行机构设计及控制方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 AMT系统概述 | 第18-20页 |
| 1.2.1 AMT 系统结构 | 第18页 |
| 1.2.2 AMT系统的工作原理及特点 | 第18-19页 |
| 1.2.3 AMT技术发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3 AMT换挡执行机构研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 AMT换挡执行机构理论分析 | 第27-37页 |
| 2.1 AMT换挡执行机构的设计原则 | 第27页 |
| 2.2 AMT换挡执行机构的基本类型 | 第27-29页 |
| 2.3 换挡执行机构分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 整车参数 | 第29-30页 |
| 2.3.2 换挡执行机构的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 换挡系统动力学分析 | 第31-32页 |
| 2.3.4 换挡基本流程 | 第32-33页 |
| 2.4 换挡电机特点分析 | 第33-34页 |
| 2.4.1 直流电机 | 第33-34页 |
| 2.4.2 步进电机 | 第34页 |
| 2.4.3 永磁直流电机 | 第34页 |
| 2.5 电机换挡过程分析 | 第34-36页 |
| 2.5.1 电机动力学分析 | 第34-35页 |
| 2.5.2 电机换挡过程 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 AMT换挡执行机构参数设计 | 第37-48页 |
| 3.1 方案分析 | 第38页 |
| 3.2 换挡执行机构的参数确定 | 第38-43页 |
| 3.2.1 螺旋机构 | 第38-40页 |
| 3.2.2 齿轮减速机构 | 第40-43页 |
| 3.2.3 换挡力验证 | 第43页 |
| 3.3 换挡执行机构三维建模 | 第43-44页 |
| 3.4 换挡执行机构运动学分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 创建系统模型 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 AMT换挡执行机构建模 | 第48-57页 |
| 4.1 AMT换挡执行机构结构 | 第48页 |
| 4.2 永磁直流电机数学建模 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电机特性 | 第48-49页 |
| 4.2.2 负载特性 | 第49-50页 |
| 4.2.3 永磁直流电机的数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 减速机构数学模型 | 第52-53页 |
| 4.4 螺旋机构 | 第53-55页 |
| 4.4.1 螺旋机构的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.4.2 螺杆的转动惯量 | 第54-55页 |
| 4.5 控制系统电位器 | 第55页 |
| 4.6 AMT换挡执行机构的数学模型及仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 AMT换挡执行机构控制方法研究 | 第57-71页 |
| 5.1 AMT换挡执行机构设计分析 | 第57-59页 |
| 5.1.1 控制系统要求 | 第57页 |
| 5.1.2 系统仿真模型 | 第57页 |
| 5.1.3 系统输入与输出结果分析 | 第57-59页 |
| 5.2 位置控制器的研究 | 第59-61页 |
| 5.2.1 换挡执行机构的传递函数 | 第59页 |
| 5.2.2 离散补偿器 | 第59-60页 |
| 5.2.3 换挡执行机构的仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.2.4 仿真结果分析 | 第61页 |
| 5.3 PID控制方法研究 | 第61-65页 |
| 5.3.1 PID系统工作原理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制器参数对控制性能的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.3 PID控制器类型 | 第63-64页 |
| 5.3.4 PID系统参数选择原则 | 第64-65页 |
| 5.4 AMT换挡执行机构的仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.4.1 换挡执行机构的仿真模型 | 第65页 |
| 5.4.2 PID控制器参数的影响 | 第65-69页 |
| 5.4.3 PID系统参数确定 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |
