面向家庭的无线移动视频监护系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 视频监控系统的发展历程及趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 视频传输技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无线传输技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 视频压缩技术 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第16-17页 |
| 2 系统设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统架构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 器件选型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 Arduino选型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 GPRS通信模块选型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 路由器选型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 其他器件选型 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 移动平台的远程控制 | 第25-35页 |
| 3.1 GPRS的短信通信 | 第25-28页 |
| 3.1.1 GPRS功能 | 第25-26页 |
| 3.1.2 短消息业务 | 第26-27页 |
| 3.1.3 AT指令 | 第27-28页 |
| 3.2 移动平台控制 | 第28-33页 |
| 3.2.1 机器人平台的移动控制 | 第28-32页 |
| 3.2.2 云台的转动控制 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 视频信号的无线传输 | 第35-46页 |
| 4.1 OpenWrt系统介绍 | 第35页 |
| 4.2 OpenWrt系统加载 | 第35-39页 |
| 4.2.1 路由器系统升级 | 第35-37页 |
| 4.2.2 路由器环境配置 | 第37-38页 |
| 4.2.3 摄像头加载 | 第38-39页 |
| 4.3 视频传输原理 | 第39-44页 |
| 4.3.1 MJPG-streamer的设计 | 第39-42页 |
| 4.3.2 MJPG-streamer的优化 | 第42-43页 |
| 4.3.3 MJPG-streamer的移植 | 第43-44页 |
| 4.4 视频网页加载 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 客户端的设计 | 第46-53页 |
| 5.1 Android平台简介 | 第46-48页 |
| 5.1.1 Android平台架构及特性 | 第46-47页 |
| 5.1.2 Android的四大组件 | 第47-48页 |
| 5.2 客户端整体设计 | 第48-49页 |
| 5.3 界面设计 | 第49-50页 |
| 5.4 功能模块设计 | 第50-52页 |
| 5.4.1 视频获取实现 | 第50-51页 |
| 5.4.2 移动机器人平台与云台控制 | 第51页 |
| 5.4.3 安全控制 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统测试 | 第53-56页 |
| 6.1 移动平台控制测试 | 第53-54页 |
| 6.2 视频传输测试 | 第54-55页 |
| 6.3 系统性能分析 | 第55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |
