| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 列车牵引/制动控制技术研究分析 | 第13-15页 |
| 1.2.2 列车粘着控制技术研究分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 高速列车受力分析及轮轨粘着基本理论 | 第18-30页 |
| 2.1 高速列车受力分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 高速列车牵引力 | 第18-20页 |
| 2.1.2 高速列车制动力 | 第20-21页 |
| 2.1.3 高速列车运行阻力 | 第21-23页 |
| 2.2 轮轨粘着基本理论 | 第23-29页 |
| 2.2.1 轮轨粘着机理研究 | 第23-25页 |
| 2.2.2 粘着特性曲线分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 影响粘着的主要因素 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 高速列车动力系统建模及基于力观测器的牵引控制方法 | 第30-48页 |
| 3.1 高速列车动力系统分析及建模 | 第30-34页 |
| 3.1.1 高速列车纵向动力学模型 | 第30-33页 |
| 3.1.2 高速列车轮轨粘着数学模型及特性分析 | 第33-34页 |
| 3.2 基于力观测器的牵引控制方法设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 高速列车牵引控制过程分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于双力观测器的牵引控制方案设计 | 第36-39页 |
| 3.2.3 基于合成力观测器的牵引控制方案设计 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真验证 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 高速列车粘着控制系统建模及主动粘着控制方法 | 第48-62页 |
| 4.1 高速列车粘着控制系统建模 | 第48-50页 |
| 4.2 高速列车主动粘着控制方法设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 粘着力矩观测器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 自适应限制转矩分析及设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 粘着控制器设计及实施方案 | 第55-56页 |
| 4.3 仿真验证 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-65页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 对于后续研究工作的建议 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |