| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 非自由飞行下的安全间隔研究 | 第11-13页 |
| 1.3.2 自由飞行下的安全距离研究 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 自由飞行下最小安全距离分析 | 第16-29页 |
| 2.1 非自由飞行下的安全间隔及间隔标准 | 第16-17页 |
| 2.1.1 安全间隔 | 第16页 |
| 2.1.2 飞行间隔标准 | 第16-17页 |
| 2.2 碰撞风险与安全目标水平 | 第17-19页 |
| 2.2.1 碰撞风险 | 第17-18页 |
| 2.2.2 安全目标水平 | 第18-19页 |
| 2.2.3 碰撞风险与安全目标水平的关系 | 第19页 |
| 2.3 自由飞行环境及影响因素 | 第19-25页 |
| 2.3.1 自由飞行环境 | 第19-21页 |
| 2.3.2 自由飞行下随机因素 | 第21-25页 |
| 2.4 自由飞行最小安全距离 | 第25-28页 |
| 2.4.1 自由飞行下基于过程的安全保障 | 第25-26页 |
| 2.4.2 自由飞行最小安全距离研究思想 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 同一平面基于CNS性能的最小安全距离计算模型 | 第29-44页 |
| 3.1 同一平面基于CNS性能的碰撞风险模型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 所需CNS性能对飞机定位误差的影响 | 第29-32页 |
| 3.1.2 碰撞风险模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.2 自由飞行下最小安全距离的确定 | 第35-37页 |
| 3.2.1 基于爬山法和二分法确定区间 | 第35-36页 |
| 3.2.2 最小安全距离的算法 | 第36-37页 |
| 3.3 冲突解脱模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.1 保护区的选择 | 第37页 |
| 3.3.2 远距离航向调整法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 远距离速度调整法 | 第39-40页 |
| 3.4 算例分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 最小安全距离的计算 | 第40-42页 |
| 3.4.2 航向调整和速度调整对冲突解脱的影响 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自由飞行下航空器最迟机动时刻与最小安全距离模型 | 第44-60页 |
| 4.1 随机过程的基本概念 | 第44-45页 |
| 4.2 基于随机微分方程的碰撞风险模型的建立 | 第45-51页 |
| 4.2.1 模型建立的分析过程 | 第45-46页 |
| 4.2.2 飞机位置状态的随机微分方程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 CNS性能对飞机定位误差的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.4 防撞系统与人为因素对解脱冲突的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.5 碰撞风险模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.3 最迟机动时刻的确定 | 第51-55页 |
| 4.3.1 最接近点的计算 | 第51-52页 |
| 4.3.2 机动规则的确定 | 第52-54页 |
| 4.3.3 最迟机动时刻的寻优 | 第54-55页 |
| 4.4 最小安全距离的计算 | 第55-56页 |
| 4.5 算例分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |