| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国外编队飞行任务 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内编队飞行任务 | 第10-12页 |
| 1.2.3 卫星编队控制方法研究 | 第12-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 卫星编队相对轨道运动建模及相关预备知识 | 第21-26页 |
| 2.1 图论基础 | 第21-22页 |
| 2.2 卫星编队相对轨道运动动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 神经网络基础 | 第24页 |
| 2.4 非线性系统稳定性理论 | 第24-25页 |
| 2.5 其他相关引理 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 考虑控制抖振的协同跟踪与构型保持控制 | 第26-55页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 分布式有限时间控制 | 第27-37页 |
| 3.2.1 控制器设计与分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第29-37页 |
| 3.3 具有削弱抖振特性的分布式渐近控制 | 第37-45页 |
| 3.3.1 控制器设计与分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第40-45页 |
| 3.4 具有削弱抖振特性的分布式自适应有限时间控制 | 第45-54页 |
| 3.4.1 控制器设计与分析 | 第45-48页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第48-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 考虑通讯时延的有限时间分布式协同跟踪与构型保持控制 | 第55-83页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 基于神经网络的有限时间控制 | 第56-72页 |
| 4.2.1 控制器设计与分析 | 第56-60页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第60-72页 |
| 4.3 考虑同步误差约束的有限时间控制 | 第72-82页 |
| 4.3.1 控制器设计与分析 | 第72-75页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第75-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |