| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 惯导测试设备综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 精密离心机 | 第12-13页 |
| 1.2.2 线振动台 | 第13-14页 |
| 1.2.3 复合台 | 第14页 |
| 1.3 虚拟样机技术简介 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和方法 | 第15-17页 |
| 第2章 陀螺加速计误差模型研究 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 陀螺加速度计在动基座上的动力学方程 | 第17-26页 |
| 2.2.1 陀螺加速度计的输入角速度计算 | 第17-19页 |
| 2.2.2 陀螺加速度计的输入外力矩的计算 | 第19-23页 |
| 2.2.3 陀螺加速度计动力学方程的建立 | 第23-26页 |
| 2.3 陀螺加速度计离心机实验的动力学方程 | 第26-31页 |
| 2.3.1 离心机实验时基座角速度在坐标系0X_0Y_0Z_0各轴上的投影 | 第26-27页 |
| 2.3.2 转子组件质心在坐标系0X_0Y_0Z_0各轴上的投影 | 第27-31页 |
| 2.4 陀螺加速度计的误差模型 | 第31-39页 |
| 2.4.1 陀螺加速度的静态误差模型 | 第31-34页 |
| 2.4.2 陀螺加速度计离心机试验的误差模型 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于ADAMS软件的复合台建模与仿真 | 第40-56页 |
| 3.1 软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.1.1 SolidWorks软件 | 第40-41页 |
| 3.1.2 ADAMS软件 | 第41页 |
| 3.2 复合台虚拟样机模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.2.1 复合台机械结构设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 复合台虚拟样机模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.3 复合台虚拟样机仿真实验分析 | 第44-55页 |
| 3.3.1 离心机过载仿真实验 | 第44-46页 |
| 3.3.2 线振动仿真实验 | 第46-51页 |
| 3.3.3 线振动与过载复合的仿真实验 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 陀螺加速度计虚拟样机的建模与仿真分析 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 陀螺加速度计的工作原理 | 第56-57页 |
| 4.3 ADAMS软件的陀螺仪特性的验证 | 第57-64页 |
| 4.3.1 陀螺仪的力学基础 | 第58-60页 |
| 4.3.2 ADAMS的陀螺仪建模与特性分析 | 第60-64页 |
| 4.4 ADAMS软件的陀螺加速度计建模与仿真分析 | 第64-71页 |
| 4.4.1 陀螺加速度计的虚拟样机建模 | 第64-65页 |
| 4.4.2 陀螺加速度计虚拟样机伺服回路设计 | 第65-67页 |
| 4.4.3 陀螺加速度计虚拟样机功能验证和分析 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 陀螺加速度计的过载与线振动仿真实验研究 | 第72-90页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 陀螺加速度计的过载仿真实验分析 | 第72-79页 |
| 5.2.1 过载实验的环境搭建 | 第73-74页 |
| 5.2.2 陀螺加速度计的虚拟样机模型的过载实验与分析 | 第74-79页 |
| 5.3 陀螺加速度计的线振动仿真实验与分析 | 第79-89页 |
| 5.3.1 陀螺加速度计线振动实验环境的搭建 | 第79-80页 |
| 5.3.2 陀螺加速度计水平线振动的仿真实验与分析 | 第80-83页 |
| 5.3.3 水平线振动试验时安装误差角的辨识与影响 | 第83-85页 |
| 5.3.4 陀螺加速度计垂直线振动的仿真实验与分析 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 感谢 | 第97页 |
