| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 航天器相对姿轨运动控制的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 考虑系统不确定性的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 有限时间控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 考虑控制输入非线性的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 航天器相对运动模型与预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 航天器相对运动模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 视线坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 相对轨道动力学模型 | 第21页 |
| 2.2.3 姿态动力学与运动学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 期望轨道解算 | 第22-23页 |
| 2.2.5 期望姿态解算 | 第23-24页 |
| 2.2.6 相对运动模型状态空间表达式 | 第24-25页 |
| 2.3 预备知识 | 第25-28页 |
| 2.3.1 有限时间控制基本理论 | 第25-26页 |
| 2.3.2 终端滑模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 其他引理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于反步法的有限时间跟踪指向控制 | 第29-59页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于反步法的有限时间控制 | 第29-32页 |
| 3.3 结合神经网络的有限时间跟踪指向控制 | 第32-45页 |
| 3.3.1 神经网络基础 | 第32页 |
| 3.3.2 控制算法设计 | 第32-35页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第35-45页 |
| 3.4 结合干扰观测器的有限时间跟踪指向控制 | 第45-58页 |
| 3.4.1 非线性干扰观测器基础 | 第45-47页 |
| 3.4.2 控制算法设计 | 第47-49页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第49-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 考虑控制输入有界的跟踪指向控制 | 第59-116页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 自适应有限时间跟踪指向控制 | 第59-72页 |
| 4.2.1 控制算法设计 | 第60-64页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第64-72页 |
| 4.3 抗饱和PD跟踪指向控制 | 第72-87页 |
| 4.3.1 基于齐次性方法的抗饱和PD有限时间控制 | 第72-76页 |
| 4.3.2 结合干扰观测器的抗饱和PD跟踪指向控制 | 第76-87页 |
| 4.4 饱和非奇异终端滑模跟踪指向控制 | 第87-114页 |
| 4.4.1 饱和非奇异终端滑模有限时间控制 | 第87-95页 |
| 4.4.2 结合神经网络的饱和非奇异终端滑模跟踪指向控制 | 第95-104页 |
| 4.4.3 结合干扰观测器的饱和非奇异终端滑模跟踪指向控制 | 第104-113页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第113-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
