基于磁传感器阵列的无线胶囊内镜精确定位技术
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 无线胶囊内窥镜定位技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文工作与文章结构 | 第12-15页 |
| 第二章 磁偶极子模型与磁定位算法的研究 | 第15-31页 |
| 2.1 磁偶极子模型 | 第15-16页 |
| 2.2 单磁体目标定位算法 | 第16-18页 |
| 2.3 多磁体目标定位算法 | 第18页 |
| 2.4 磁偶极子模型近场修正 | 第18-31页 |
| 2.4.1 磁偶极子模型的修正方法 | 第20-22页 |
| 2.4.2 磁偶极子模型修正结果 | 第22-31页 |
| 第三章 磁传感器阵列定位系统的设计与标定 | 第31-45页 |
| 3.1 磁传感器阵列定位系统的硬件设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 磁传感器及其电路形式 | 第32-33页 |
| 3.1.2 信号放大电路的设计 | 第33页 |
| 3.1.3 多路信号通道切换电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.1.4 传感器复位电路的设计 | 第35页 |
| 3.1.5 可穿戴式磁传感器阵列 | 第35-36页 |
| 3.2 磁传感器阵列定位系统的软件设计 | 第36-37页 |
| 3.2.1 嵌入式模块的选择 | 第36页 |
| 3.2.2 传感器信号采集与初步处理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 PC机计算并显示定位结果 | 第37页 |
| 3.3 磁传感器阵列定位系统的标定 | 第37-45页 |
| 3.3.1 传感器各参数的标定方法 | 第38-42页 |
| 3.3.2 传感器标定实验及结果 | 第42-45页 |
| 第四章 人体移动对定位干扰的补偿 | 第45-55页 |
| 4.1 两参考目标正交补偿法 | 第46-51页 |
| 4.1.1 两参考目标正交补偿算法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 数据仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第49-51页 |
| 4.2 两参考目标任意位置补偿法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 两参考目标任意位置补偿算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 数据仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第54-55页 |
| 第五章 传感器阵列的优化设计及多目标定位实验 | 第55-69页 |
| 5.1 传感器数量及分布方式对定位结果的影响 | 第55-63页 |
| 5.1.1 单侧分布方式8个传感器定位实验 | 第55-57页 |
| 5.1.2 单层分布方式8个传感器定位实验 | 第57-58页 |
| 5.1.3 单侧分布方式16个传感器定位实验 | 第58-59页 |
| 5.1.4 两层分布方式16个传感器定位实验 | 第59-60页 |
| 5.1.5 三层分布方式24个传感器定位实验 | 第60-61页 |
| 5.1.6 四层分布方式32个传感器定位实验 | 第61-63页 |
| 5.2 磁传感器阵列定位系统的多目标定位实验结果 | 第63-67页 |
| 5.2.1 两目标定位实验 | 第63-64页 |
| 5.2.2 三目标定位实验 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
