压电智能结构振动主动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 压电智能结构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 压电智能结构驱动单元研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 驱动方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内外压电驱动单元产品研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 压电智能结构振动主动控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2.压电智能结构振动主动控制系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2 传感与控制单元设计方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 振动传感器 | 第22-25页 |
| 2.2.2 AD/DA模块 | 第25页 |
| 2.2.3 主控模块 | 第25-27页 |
| 2.3 驱动单元设计方法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3.系统传感与控制单元设计 | 第31-49页 |
| 3.1 传感与控制单元总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 压电加速度传感器的选型 | 第32页 |
| 3.3 AD/DA采集转换模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 AD采集模块设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 DA转换模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4 主控模块设计 | 第35-39页 |
| 3.5 PID振动控制方法设计 | 第39-48页 |
| 3.5.1 被控结构的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.5.2 加速度反馈PID振动控制原理 | 第41-42页 |
| 3.5.3 加速度反馈PID振动控制参数设计 | 第42-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4.高性能压电智能结构驱动单元研制 | 第49-67页 |
| 4.1 驱动单元总体设计 | 第49-50页 |
| 4.1.1 设计要求 | 第49页 |
| 4.1.2 设计方案 | 第49-50页 |
| 4.2 驱动单元硬件设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 驱动电路结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 前后级集成运算放大器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 高压功放电路相位补偿设计 | 第53页 |
| 4.2.4 过流保护设计 | 第53页 |
| 4.2.5 直流供电电源设计 | 第53-54页 |
| 4.2.6 驱动电路原理图设计 | 第54-55页 |
| 4.3 驱动单元电路设计的改进 | 第55-61页 |
| 4.3.1 前级运放的改进 | 第55-56页 |
| 4.3.2 放大倍数分配的改进 | 第56-57页 |
| 4.3.3 驱动电路结构的改进 | 第57-60页 |
| 4.3.4 驱动电路电磁兼容设计 | 第60-61页 |
| 4.4 驱动单元性能的仿真研究 | 第61-66页 |
| 4.4.1 正弦激励响应仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 线性度和误差仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.3 稳定性仿真 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5.系统实验研究 | 第67-83页 |
| 5.1 传感与控制单元性能测试实验 | 第67-71页 |
| 5.1.1 控制单元传输性能 | 第68-70页 |
| 5.1.2 传感与控制单元传输性能 | 第70-71页 |
| 5.2 驱动单元性能测试实验 | 第71-78页 |
| 5.2.1 线性度和误差测试 | 第71-74页 |
| 5.2.2 纹波测试 | 第74-75页 |
| 5.2.3 正弦激励响应测试 | 第75-76页 |
| 5.2.4 阶跃信号响应测试 | 第76-78页 |
| 5.3 系统性能测试实验 | 第78-82页 |
| 5.3.1 系统控制传输性能 | 第78-80页 |
| 5.3.2 系统控制驱动性能 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6.总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文致谢 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
