| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 Tornmabe控制技术的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 异步电机控制策略发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 交流调速的实现发展状况 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 2.Tornambe控制技术及改进方法 | 第17-30页 |
| 2.1 相关的微分几何知识 | 第17-18页 |
| 2.2 系统的精确线性化 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统的输入输出线性化 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非线性系统的标准型变换 | 第20-21页 |
| 2.3 Tornambe控制器 | 第21-24页 |
| 2.3.1 状态补偿控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第22-24页 |
| 2.4 Tornambe控制器的改进 | 第24-27页 |
| 2.4.1 观测器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于高阶观测器对Tornambe控制器的改进 | 第25-27页 |
| 2.5 性能鲁棒性的验证 | 第27-30页 |
| 3.异步电机调速系统矢量控制策略 | 第30-51页 |
| 3.1 异步q电机的非线性数学模型 | 第30-33页 |
| 3.2 坐标变换 | 第33-38页 |
| 3.2.1 Clark坐标变换与仿真建模 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Park坐标变换与仿真建模 | 第36-38页 |
| 3.3 异步电机经坐标变换后的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.4 空间矢量算法策略及其仿真验证 | 第40-51页 |
| 3.4.1 空间矢量算法策略 | 第40-43页 |
| 3.4.2 基本空间矢量扇区判断与仿真建模 | 第43-46页 |
| 3.4.3 切换时间与仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.4.4 SVPWM可实现性验证 | 第48-51页 |
| 4.异步电机调速系统控制仿真 | 第51-64页 |
| 4.1 电机仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.2 控制器设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 PI控制器仿真 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Tornambe控制器仿真 | 第53-56页 |
| 4.2.3 Tornambe控制器改进的仿真 | 第56-58页 |
| 4.2.4 控制器参数优化 | 第58-59页 |
| 4.3 异步电机不同控制器的控制效果 | 第59-64页 |
| 4.3.1 异步电机的不同控制器的控制实现 | 第59-60页 |
| 4.3.2 动态特性比较 | 第60-62页 |
| 4.3.3 抗扰性比较 | 第62页 |
| 4.3.4 鲁棒性比较 | 第62-64页 |
| 5.控制系统的实现 | 第64-80页 |
| 5.1 电机调速平台 | 第64-65页 |
| 5.2 系统软件主程序 | 第65-66页 |
| 5.3 中断程序设计 | 第66-75页 |
| 5.3.1 AD转换子程序 | 第67-68页 |
| 5.3.2 SVPWM生成子程序 | 第68页 |
| 5.3.3 转子磁链角计算子程序 | 第68-70页 |
| 5.3.4 转速、电流控制子程序 | 第70-75页 |
| 5.4 故障中断子程序 | 第75-76页 |
| 5.5 串行通讯数据处理子程序 | 第76-77页 |
| 5.6 电机调速平台实验 | 第77-80页 |
| 6.总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |