| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 多智能体系统可控的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 分数阶多智能体系统可控性的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文基本框架 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-17页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第12-13页 |
| 2.2 可控性相关理论 | 第13-14页 |
| 2.3 分数阶相关理论 | 第14-17页 |
| 第三章 具有单LEADER的分数阶多智能体系统的可控性 | 第17-28页 |
| 3.1 模型描述 | 第17-19页 |
| 3.2 主要结果 | 第19-25页 |
| 3.3 模型仿真 | 第25-27页 |
| 3.4 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 带时延的分数阶多智能体系统的可控性 | 第28-45页 |
| 4.1 模型描述 | 第28-29页 |
| 4.2 主要结果 | 第29-41页 |
| 4.2.1 带时延时变分数阶多智能体系统在固定拓扑情况下的可控性 | 第29-32页 |
| 4.2.2 特例:带时延的时不变连续时间分数阶多智能体系统在固定拓扑下的可控性 | 第32-41页 |
| 4.3 模型仿真 | 第41-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 异质多智能体系统的可控性研究 | 第45-51页 |
| 5.1 模型描述 | 第45-47页 |
| 5.2 主要结果 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真模拟 | 第48-50页 |
| 5.4 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 在学期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
