| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 致谢 | 第10-12页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1．1 迭代学习控制概述 | 第16-19页 |
| 1．2 迭代学习控制律的研究现状 | 第19-25页 |
| 1．3 鲁棒迭代学习控制设计研究现状 | 第25-28页 |
| 1．4 迭代学习控制在工业过程中的应用 | 第28-29页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 基于优化设计的梯度型最优迭代学习控制 | 第32-52页 |
| 2．1 引言 | 第32-33页 |
| 2．2 同时具有反馈与前馈作用的开闭环迭代学习控制 | 第33-34页 |
| 2．3 基于优化设计的梯度型开闭环综合迭代学习控制 | 第34-42页 |
| 2．4 基于最优无限时间输出LQR的迭代学习控制 | 第42-47页 |
| 2．4．1 迭代学习律 | 第42-43页 |
| 2．4．2 算法收敛性分析 | 第43-45页 |
| 2．4．3 算法鲁棒收敛性分析 | 第45-47页 |
| 2．5 仿真研究 | 第47-51页 |
| 2．6 小结 | 第51-52页 |
| 第三章 非最小相位系统的最优迭代学习控制 | 第52-64页 |
| 3．1 引言 | 第52-53页 |
| 3．2 问题描述 | 第53-55页 |
| 3．3 基于稳定逆的迭代学习控制 | 第55-59页 |
| 3．3．1 基于稳定逆的迭代学习控制设计 | 第55-57页 |
| 3．3．2 迭代学习算法收敛性分析 | 第57-58页 |
| 3．3．3 迭代学习律的实际控制方式 | 第58-59页 |
| 3．4 仿真研究 | 第59-62页 |
| 3．5 小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于改进优化指标的最优迭代学习控制 | 第64-78页 |
| 4．1 引言 | 第64页 |
| 4．2 最优迭代学习算法 | 第64-67页 |
| 4．2．1 问题描述 | 第64-66页 |
| 4．2．2 基于最优化性能指标的迭代学习律 | 第66-67页 |
| 4．3 算法收敛性分析 | 第67-71页 |
| 4．4 连续线性系统的迭代学习律 | 第71-75页 |
| 4．5 仿真研究 | 第75-77页 |
| 4．6 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 抗扰动和初态偏移的鲁棒迭代学习控制 | 第78-96页 |
| 5．1 引言 | 第78-79页 |
| 5．2 问题描述 | 第79-81页 |
| 5．3 基于二自由度控制的迭代学习控制 | 第81-89页 |
| 5．3．1 基于H∞标准问题的迭代学习控制 | 第81-86页 |
| 5．3．2 采用低通滤波器的迭代学习控制 | 第86-88页 |
| 5．3．3 改进的广义H∞控制对象 | 第88-89页 |
| 5．4 鲁棒迭代学习控制 | 第89-93页 |
| 5．5 仿真研究 | 第93-95页 |
| 5．6 小结 | 第95-96页 |
| 第六章 期望轨迹慢变的鲁棒迭代学习控制 | 第96-114页 |
| 6．1 引言 | 第96-97页 |
| 6．2 问题描述 | 第97-98页 |
| 6．3 基于H∞标准问题的迭代学习控制设计 | 第98-102页 |
| 6．4 鲁棒迭代学习控制 | 第102-105页 |
| 6．5 分步设计的鲁棒迭代学习控制 | 第105-107页 |
| 6．6 仿真研究 | 第107-112页 |
| 6．7 小结 | 第112-114页 |
| 第七章 基于H∞控制的鲁棒迭代学习控制 | 第114-126页 |
| 7．1 引言 | 第114-115页 |
| 7．2 同时具有反馈与前馈作用的迭代学习控制 | 第115-116页 |
| 7．3 具有鲁棒收敛性的迭代学习算法 | 第116-120页 |
| 7．4 基于H∞控制的鲁棒迭代学习算法 | 第120-122页 |
| 7．5 仿真研究 | 第122-124页 |
| 7．6 小结 | 第124-126页 |
| 第八章 基于小波逼近的非线性系统鲁棒迭代学习控制 | 第126-140页 |
| 8．1 引言 | 第126-127页 |
| 8．2 问题描述 | 第127-128页 |
| 8．3 基于小波逼近的迭代学习控制 | 第128-131页 |
| 8．4 鲁棒迭代学习控制设计 | 第131-136页 |
| 8．5 仿真研究 | 第136-138页 |
| 8．6 小结 | 第138-140页 |
| 第九章 无缝钢管张减过程壁厚迭代学习控制 | 第140-162页 |
| 9．1 引言 | 第140-142页 |
| 9．2 无缝钢管张减过程描述 | 第142-148页 |
| 9．2．1 无缝钢管张减过程的工艺 | 第142-143页 |
| 9．2．2 张减过程的形式化描述 | 第143-145页 |
| 9．2．3 轧制工作直径与轧辊转速的关系 | 第145-148页 |
| 9．3 壁厚控制的迭代学习算法 | 第148-154页 |
| 9．3．1 壁厚迭代学习控制 | 第148-149页 |
| 9．3．2 平均壁厚迭代学习控制算法 | 第149-151页 |
| 9．3．3 管端增厚迭代学习控制算法 | 第151-154页 |
| 9．4 生产应用试验研究 | 第154-161页 |
| 9．4．1 壁厚迭代学习控制模块的实现 | 第154-155页 |
| 9．4．2 平均壁厚迭代学习控制试验 | 第155-158页 |
| 9．4．3 管端增厚迭代学习控制试验 | 第158-161页 |
| 9．5 小结 | 第161-162页 |
| 第十章 结束语 | 第162-166页 |
| 10．1 本文的研究成果 | 第162-164页 |
| 10．2 研究展望 | 第164-166页 |
| 参考文献 | 第166-174页 |
| 附录 | 第174-175页 |