| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 通用航空监视技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 多目标跟踪技术 | 第13-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 基于随机有限集的多目标跟踪方法 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 贝叶斯递归目标跟踪方法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于随机有限集理论的多目标跟踪 | 第23-26页 |
| 2.4 概率假设密度滤波器 | 第26-30页 |
| 2.5 概率假设密度滤波的高斯混合实现形式 | 第30-34页 |
| 2.5.1 GM-PHD滤波器 | 第30-32页 |
| 2.5.2 GM-CPHD滤波器 | 第32-34页 |
| 2.6 多目标跟踪算法性能评价指标 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 密集杂波环境下的多目标跟踪方法 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 观测最优分配的GM-PHD多目标跟踪算法 | 第38-50页 |
| 3.2.1 极大似然自适应门限 | 第38-41页 |
| 3.2.2 观测最优分配方法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第43-50页 |
| 3.3 快速GM-CPHD多目标跟踪算法 | 第50-57页 |
| 3.3.1 自适应门限GM-CPHD多目标跟踪算法 | 第50-53页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于概率假设密度滤波的多扩展目标跟踪方法 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 扩展目标的观测集合划分 | 第60-62页 |
| 4.3 ET-GM-PHD滤波器 | 第62-64页 |
| 4.4 观测数据的近邻传播聚类扩展目标跟踪 | 第64-68页 |
| 4.4.1 消除杂波 | 第64-66页 |
| 4.4.2 近邻传播观测聚类划分算法 | 第66-67页 |
| 4.4.3 算法计算复杂度分析 | 第67-68页 |
| 4.5 仿真实验 | 第68-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第五章 关联未知情况下的多雷达误差配准方法 | 第75-109页 |
| 5.1 引言 | 第75-78页 |
| 5.2 基于GM-PHD滤波方法的多雷达误差配准 | 第78-96页 |
| 5.2.1 立体几何投影坐标下的雷达系统误差方程 | 第78-80页 |
| 5.2.2 地心地固坐标下的雷达系统误差方程 | 第80-84页 |
| 5.2.3 算法描述 | 第84-87页 |
| 5.2.4 仿真实验 | 第87-96页 |
| 5.3 概率假设密度滤波协同误差配准 | 第96-106页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第97-100页 |
| 5.3.2 基于ADS-B的雷达系统误差协同配准 | 第100-102页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第102-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 6.1 总结 | 第109页 |
| 6.2 展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |