ZY-1自升式钻井平台升降控制系统设计与调试
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 钻井平台国内外发展情况和研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 自升式钻井平台升降系统 | 第12-18页 |
| 2.1 自升式钻井平台升降系统 | 第12页 |
| 2.1.1 自升式钻井平台升降系统的组成 | 第12页 |
| 2.1.2 自升式钻井平台升降系统工作原理 | 第12页 |
| 2.2 自升式钻井平台桩腿单元构成 | 第12-14页 |
| 2.2.1 齿轮齿条箱 | 第12-13页 |
| 2.2.2 桩腿锁紧系统 | 第13-14页 |
| 2.3 特殊仪表选型 | 第14-18页 |
| 2.3.1 高度传感器 | 第14-15页 |
| 2.3.2 水平度传感器 | 第15-16页 |
| 2.3.3 载荷传感器 | 第16-18页 |
| 第三章 升降控制系统设计 | 第18-34页 |
| 3.1 升降系统的控制结构 | 第18-19页 |
| 3.2 中央控制级的硬件设计 | 第19页 |
| 3.3 中央控制级的软件设计 | 第19-23页 |
| 3.3.1 PI控制算法主要理论分析 | 第19-20页 |
| 3.3.2 PID控制算法简介 | 第20-23页 |
| 3.4 智能型PI调节原理及设计 | 第23-26页 |
| 3.5 仿真及结果分析 | 第26-29页 |
| 3.6 智能PI控制在PLC控制系统的实现 | 第29-30页 |
| 3.6.1 PLC控制系统相关概念分析 | 第29页 |
| 3.6.2 PLC控制系统的组成 | 第29-30页 |
| 3.6.3 PLC控制系统结构分析 | 第30页 |
| 3.7 变频电机控制级 | 第30-31页 |
| 3.8 现场远程I/O控制级 | 第31页 |
| 3.9 PLC模块的选择及操作画面设计 | 第31-34页 |
| 第四章 传动控制系统设计 | 第34-50页 |
| 4.1 变频调速原理分析 | 第34-35页 |
| 4.2 变频器的基本工作原理 | 第35-36页 |
| 4.3 变频调速控制方式的分类 | 第36-37页 |
| 4.4 变频调速的直接转矩控制理论 | 第37-41页 |
| 4.4.1 磁通直接调节原理 | 第37-39页 |
| 4.4.2 转矩直接调节基础—磁场加速方法 | 第39-41页 |
| 4.5 直接转矩的控制性能 | 第41-42页 |
| 4.6 变频器的选型 | 第42-43页 |
| 4.7 升降系统同步传动系统配置及控制方案 | 第43-50页 |
| 4.7.1 传动系统结构描述 | 第43页 |
| 4.7.2 同步传动控制功能描述 | 第43-44页 |
| 4.7.3 同步传动控制程序 | 第44-50页 |
| 第五章 升降系统的工程调试 | 第50-56页 |
| 5.1 平台自动控制系统调试 | 第50页 |
| 5.1.1 网络调试 | 第50页 |
| 5.1.2 I/O测试 | 第50页 |
| 5.1.3 程序编写 | 第50页 |
| 5.2 传动电机调试 | 第50-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
