| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 第一节 引言 | 第12-13页 |
| 第二节 MAS协同控制问题 | 第13-22页 |
| 1.2.1 编队控制 | 第16-19页 |
| 1.2.2 包容控制 | 第19-22页 |
| 第三节 具有滑模结构的鲁棒控制 | 第22-26页 |
| 1.3.1 滑模结构 | 第22-23页 |
| 1.3.2 滑模结构鲁棒控制 | 第23-26页 |
| 第四节 本文研究主要内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 1.4.1 本文研究主要内容 | 第26-27页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第27-28页 |
| 第二章 相关基础知识 | 第28-34页 |
| 第一节 图论与数学工具 | 第28-31页 |
| 2.1.1 图论 | 第28-30页 |
| 2.1.2 数学工具 | 第30-31页 |
| 第二节 李雅普诺夫稳定性理论 | 第31-33页 |
| 第三节 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于高频反馈鲁棒控制的MAS编队控制研究 | 第34-56页 |
| 第一节 研究背景 | 第34-35页 |
| 第二节 问题描述 | 第35-36页 |
| 第三节 MAS编队容错跟踪控制算法 | 第36-47页 |
| 3.3.1 有领导者领航情况下MAS编队控制算法设计 | 第36-43页 |
| 3.3.2 无领导者领航情况下MAS编队控制算法设计 | 第43-47页 |
| 第四节 例子与数值仿真 | 第47-55页 |
| 第五节 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于高频反馈鲁棒控制的MAS包容控制与实现 | 第56-71页 |
| 第一节 研究背景 | 第56-57页 |
| 第二节 问题描述 | 第57-59页 |
| 第三节 基于高频反馈鲁棒控制MAS包容控制算法 | 第59-63页 |
| 第四节 有动态领导者的MAS包容控制设计与实现 | 第63-67页 |
| 第五节 例子与数值仿真 | 第67-70页 |
| 第六节 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-74页 |
| 第一节 全文总结 | 第71-72页 |
| 第二节 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
