基于集成光电探测器的仿生偏振光传感器
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题依据 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 天空大气偏振模式研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 仿生偏振光传感器研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 偏振光导航传感器的设计与实现 | 第17-36页 |
| 2.1 偏振光导航传感器的工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 基于瑞利散射理论的大气天空偏振模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 沙漠蚂蚁的导航原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 偏振光导航传感器理论模型 | 第19-22页 |
| 2.2 偏振光导航传感器硬件设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 偏振光检测模块 | 第22-24页 |
| 2.2.2 控制处理模块 | 第24-27页 |
| 2.2.3 电压变换模块 | 第27-28页 |
| 2.2.4 NEO-M8N模块 | 第28-29页 |
| 2.2.5 传感器的封装 | 第29-30页 |
| 2.3 偏振光导航传感器程序设计 | 第30-36页 |
| 2.3.1 AD转换部分 | 第32-33页 |
| 2.3.2 串口通信部分 | 第33-36页 |
| 3 基于LabVIEW的通信界面设计 | 第36-44页 |
| 3.1 功能以及流程 | 第38页 |
| 3.2 通信界面程序设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 偏振光传感器部分的程序设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 电子罗盘部分的程序设计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 通信界面运行测试 | 第43-44页 |
| 4 室内外传感器性能测试 | 第44-54页 |
| 4.1 室内传感器性能测试 | 第44-49页 |
| 4.1.1 室内积分球测试平台 | 第44页 |
| 4.1.2 误差分析以及误差补偿 | 第44-47页 |
| 4.1.3 积分球测试平台下性能测试 | 第47-49页 |
| 4.2 室外传感器性能测试 | 第49-54页 |
| 4.2.1 转台测试平台下性能测试 | 第49-52页 |
| 4.2.2 四旋翼测试平台下性能测试 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录A 偏振光传感器电路原理图 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
