| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究的不足 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 公交优先基本策略 | 第17-28页 |
| 2.1 公交优先基本理念 | 第17-18页 |
| 2.2 公交车优先策略选择 | 第18-27页 |
| 2.2.1 空间上优先策略 | 第18-21页 |
| 2.2.2 时间上优先策略 | 第21-26页 |
| 2.2.3 组合策略 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 锯齿形公交优先进口道设置方法研究 | 第28-47页 |
| 3.1 锯齿形公交优先进口道布局 | 第28-34页 |
| 3.1.1 锯齿形公交进口道布局基本布局形态 | 第28-29页 |
| 3.1.2 锯齿形公交进口道布局改进形态 | 第29-30页 |
| 3.1.3 锯齿形公交进口道各种布局形态优缺点分析 | 第30-31页 |
| 3.1.4 锯齿形公交进口道布局形态总结 | 第31-32页 |
| 3.1.5 部分锯齿形公交进口道设置工作原理 | 第32-33页 |
| 3.1.6 锯齿形专用道（预信号）设置基本条件分析 | 第33-34页 |
| 3.2 部分锯齿形进口道设计实现 | 第34-37页 |
| 3.2.1 相位设置关系研究 | 第34-36页 |
| 3.2.2 主预停车线距离及检测器位置设置关系 | 第36-37页 |
| 3.3 部分锯齿形进口道各设计参数的确定 | 第37-44页 |
| 3.3.1 主预停车线距离 | 第37-41页 |
| 3.3.2 上游前置检测器距离预信号停车线的长度l_c、l_(c1) | 第41-43页 |
| 3.3.3 预信号控制参数t_1及t_2 | 第43-44页 |
| 3.3.4 主信号配时关系研究 | 第44页 |
| 3.4 影响锯齿形进口道设置的其他因素 | 第44-46页 |
| 3.4.1 社会车辆的影响 | 第44-45页 |
| 3.4.2 左转公交车的影响 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 锯齿形公交进口道效益分析及交通综合评价 | 第47-80页 |
| 4.1 设置锯齿形公交优先进口道之前的交通效益 | 第47-51页 |
| 4.1.1 设置前的延误情况 | 第47-49页 |
| 4.1.2 设置前其他指标情况 | 第49-51页 |
| 4.2 设置锯齿形公交优先进口道之后的交通效益 | 第51-58页 |
| 4.2.1 设置预信号后公交专用道上的公交延误 | 第51-52页 |
| 4.2.2 预信号控制车道的公交车、社会车辆的延误 | 第52-56页 |
| 4.2.3 设置后其他指标情况 | 第56页 |
| 4.2.4 设置预信号交通阈值分析 | 第56-58页 |
| 4.3 预信号阈值条件敏感性分析及相关参数变化情况 | 第58-74页 |
| 4.3.1 敏感性分析初始情况设置 | 第58-60页 |
| 4.3.2 阈值条件敏感性分析及相关参数变化情况 | 第60-74页 |
| 4.4 交通综合评价 | 第74-79页 |
| 4.4.1 评价指标的选取 | 第75-76页 |
| 4.4.2 确定评价指标权重 | 第76-77页 |
| 4.4.3 指标模糊综合评价 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 锯齿形公交进口道自适应控制系统设计及实例验证 | 第80-101页 |
| 5.1 自适应公交优先控制 | 第80-82页 |
| 5.1.1 自适应公交优先控制介绍 | 第80页 |
| 5.1.2 锯齿形公交进口道自适应预信号控制基本流程 | 第80-82页 |
| 5.2 锯齿形公交进口道自适应系统的实现 | 第82-84页 |
| 5.2.1 检测交通状态 | 第82-83页 |
| 5.2.2 逻辑判断 | 第83页 |
| 5.2.3 反馈调节 | 第83-84页 |
| 5.3 实例验证 | 第84-99页 |
| 5.3.1 调查对象基本情况 | 第84-88页 |
| 5.3.2 公交车到达统计分析 | 第88-91页 |
| 5.3.3 公交车及社会车辆车速分布特性 | 第91页 |
| 5.3.4 计算交通效益及综合评价 | 第91-98页 |
| 5.3.5 关于实例设置锯齿形进口道的其他建议 | 第98-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 附录 | 第108-113页 |
| 附录A Mathematica计算语言（部分） | 第108-112页 |
| 附录B 专家打分表 | 第112-113页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
