| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 敏捷导弹复合控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 模型预测控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制与自稳定域方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 敏捷空空导弹复合控制系统建模 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第16-19页 |
| 2.3 直接侧向力和力矩模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.4 导弹空气动力学模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.4.1 小攻角空气动力学模型 | 第21页 |
| 2.4.2 大攻角空气动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.5 导弹运动学和动力学模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.6 导弹姿态控制模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.7 复合控制问题分析 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于预测控制的直接侧向力控制设计 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 直接侧向力装置 | 第29-31页 |
| 3.2.1 推力响应特性 | 第30页 |
| 3.2.2 推力与喷管开关之间的逻辑关系 | 第30-31页 |
| 3.3 有限约束集非线性系统模型预测控制 | 第31-38页 |
| 3.3.1 有限约束集非线性系统模型预测控制问题描述 | 第31-34页 |
| 3.3.2 有限约束集非线性系统模型预测控制方法 | 第34-37页 |
| 3.3.3 考虑控制输入延迟的有限约束集预测控制方法 | 第37-38页 |
| 3.4 直接侧向力控制设计 | 第38-40页 |
| 3.5 数值仿真及分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于自稳定域方法的气动舵控制设计 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 自稳定域方法 | 第45-49页 |
| 4.3 气动舵控制设计 | 第49-51页 |
| 4.4 数值仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于预测控制和自稳定域方法的多执行机构空空导弹复合控制 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 空空导弹复合控制策略 | 第55-57页 |
| 5.3 数值仿真及分析 | 第57-60页 |
| 5.4 越肩发射敏捷转弯过程的仿真验证 | 第60-64页 |
| 5.4.1 敏捷转弯过程的指令优化 | 第60-63页 |
| 5.4.2 越肩发射六自由度仿真 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
