晃动与微振动全物理仿真试验系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 航天器动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 地面仿真方法 | 第12-16页 |
| 1.2.3 晃动与扰动干扰力矩合成器 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统设计方案 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 任务与应用要求 | 第19-20页 |
| 2.2.1 试验任务 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统指标要求 | 第20页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.4 火星环绕器干扰力矩 | 第21-24页 |
| 2.4.1 大力矩生成器 | 第21-23页 |
| 2.4.2 微振动生成器 | 第23-24页 |
| 2.5 火星环绕器干扰力矩信号软件 | 第24-25页 |
| 2.6 火星环绕器全物理仿真电源模块 | 第25页 |
| 2.7 火星环绕器全物理仿真高速通信模块 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 单框架控制力矩陀螺基本问题分析 | 第27-51页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 单框架CMG工作机制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 坐标系定义 | 第27-28页 |
| 3.2.2 力矩输出原理 | 第28-29页 |
| 3.3 单框架CMGs分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 构形基本问题 | 第29页 |
| 3.3.2 CMGs工作机制 | 第29-32页 |
| 3.4 SGCMG群常用构形 | 第32-39页 |
| 3.4.1 双平行结构 | 第32-33页 |
| 3.4.2 三平行结构 | 第33-34页 |
| 3.4.3 金字塔结构 | 第34-35页 |
| 3.4.4 四棱锥结构 | 第35-36页 |
| 3.4.5 五面锥结构 | 第36-38页 |
| 3.4.6 五棱锥结构 | 第38-39页 |
| 3.5 陀螺群构形奇异问题分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 基本奇异问题 | 第39-40页 |
| 3.5.2 判断标准 | 第40页 |
| 3.5.3 角动量包络数值计算 | 第40-41页 |
| 3.5.4 分类标准 | 第41页 |
| 3.5.5 金字塔结构奇异分析 | 第41-42页 |
| 3.5.6 五棱锥结构奇异分析 | 第42-44页 |
| 3.6 构形指标对比 | 第44-45页 |
| 3.7 陀螺群失效分析 | 第45-50页 |
| 3.7.1 金字塔结构失效单个陀螺 | 第46-47页 |
| 3.7.2 五棱锥结构失效单个陀螺 | 第47-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制力矩陀螺群控制算法设计 | 第51-73页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 控制律分类 | 第51-53页 |
| 4.3 控制律设计总体思想 | 第53-54页 |
| 4.4 伪逆控制算法及仿真 | 第54-61页 |
| 4.4.1 伪逆控制算法 | 第54-56页 |
| 4.4.2 伪逆控制仿真 | 第56-61页 |
| 4.5 带零规避的伪逆控制算法及仿真 | 第61-67页 |
| 4.5.1 带零规避的伪逆控制算法 | 第61-65页 |
| 4.5.2 带零规避的伪逆控制仿真 | 第65-67页 |
| 4.6 鲁棒控制算法及仿真 | 第67-70页 |
| 4.6.1 鲁棒控制算法 | 第67-68页 |
| 4.6.2 鲁棒控制仿真 | 第68-70页 |
| 4.7 带零规避的鲁棒控制算法及仿真 | 第70-71页 |
| 4.7.1 带零规避鲁棒控制算法 | 第70页 |
| 4.7.2 带零规避鲁棒控制仿真 | 第70-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 晃动与微振动全物理仿真试验系统实现 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 系统总体实现 | 第73-77页 |
| 5.2.1 系统物理平台实现 | 第73-74页 |
| 5.2.2 系统软件实现 | 第74-77页 |
| 5.3 力矩陀螺群分系统 | 第77-91页 |
| 5.3.1 力矩陀螺实现 | 第77-78页 |
| 5.3.2 控制器硬件实现 | 第78-81页 |
| 5.3.3 通信协议制定 | 第81-85页 |
| 5.3.4 控制算法仿真 | 第85-88页 |
| 5.3.5 控制器硬件验证 | 第88-91页 |
| 5.4 音圈摆动电机分系统 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
