| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 选题的理论意义和实用价值 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 水面无人艇研究现状与发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.3.2 无人翼滑艇的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 多学科设计优化研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本论文研究工作 | 第23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 多学科设计优化算法 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 优化算法 | 第24-30页 |
| 2.2.1 遗传算法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 混沌算法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 粒子群算法 | 第28-30页 |
| 2.3 优化策略 | 第30-31页 |
| 2.3.1 分层策略 | 第30页 |
| 2.3.2 并行策略 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 USV模型设计制作与安装 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 艇型设计与制作 | 第32-39页 |
| 3.2.1 船体设计与制作 | 第32-35页 |
| 3.2.2 水翼设计与制作 | 第35-38页 |
| 3.2.3 上层建筑设计与制作 | 第38-39页 |
| 3.3 推进系统设计与安装 | 第39-42页 |
| 3.3.1 主机选型 | 第39页 |
| 3.3.2 螺旋桨设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 轴系设计与安装 | 第41-42页 |
| 3.4 操纵系统设计 | 第42-46页 |
| 3.4.1 舵叶的设计 | 第42-45页 |
| 3.4.2 舵机选型 | 第45-46页 |
| 3.5 智能控制与通信系统设计 | 第46-50页 |
| 3.5.1 核心控制器选择 | 第46页 |
| 3.5.2 导航定位系统 | 第46-48页 |
| 3.5.3 环境感知系统 | 第48-50页 |
| 3.5.4 通信系统 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 USV模型试验初步研究 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 系统辨识 | 第52-53页 |
| 4.3 惯性冲程试验 | 第53-56页 |
| 4.3.1 惯性冲程试验方案 | 第53-54页 |
| 4.3.2 惯性冲程试验数据与分析 | 第54-56页 |
| 4.4 回转试验 | 第56-61页 |
| 4.4.1 回转试验方案 | 第56-57页 |
| 4.4.2 回转试验数据辨识分析 | 第57-61页 |
| 4.5 横摇、纵摇试验 | 第61-73页 |
| 4.5.1 横摇试验方案及结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5.2 横摇试验数据辨识分析 | 第65-68页 |
| 4.5.3 纵摇试验方案及结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5.4 纵摇试验数据辨识分析 | 第70-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 USV综合最优化数学模型 | 第74-92页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 响应面法的简介 | 第74-76页 |
| 5.2.1 多项式响应面法的基本函数形式 | 第74-75页 |
| 5.2.2 多项式响应面法的设计步骤 | 第75-76页 |
| 5.3 性能综合优化数学模型 | 第76-86页 |
| 5.3.1 快速性优化数学模型 | 第76-80页 |
| 5.3.2 操纵性优化数学模型 | 第80-81页 |
| 5.3.3 耐波性优化数学模型 | 第81-83页 |
| 5.3.4 抗倾覆性优化数学模型 | 第83-86页 |
| 5.3.5 性能综合优化总目标函数 | 第86页 |
| 5.4 协同等功能优化数学模型 | 第86-89页 |
| 5.4.1 协同概念基础 | 第86-87页 |
| 5.4.2 USV在两个指定位置之间的几何路径规划 | 第87-88页 |
| 5.4.3 协同等功能优化数学模型 | 第88-89页 |
| 5.5 综合最优化数学模型 | 第89-91页 |
| 5.5.1 最优化设计变量 | 第89-90页 |
| 5.5.2 最优化目标函数 | 第90页 |
| 5.5.3 最优化约束条件 | 第90-91页 |
| 5.5.4 最优化适应度函数 | 第91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 USV综合最优化分析 | 第92-108页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 综合最优化软件的构造 | 第92-97页 |
| 6.2.1 软件各界面的功能介绍 | 第92-93页 |
| 6.2.2 优化软件的操作步骤 | 第93-97页 |
| 6.3USV综合最优化计算及分析 | 第97-107页 |
| 6.3.1 不同优化算法的计算分析 | 第98-101页 |
| 6.3.2 外部分层策略和并行策略对优化算法影响情况的分析 | 第101-104页 |
| 6.3.3 讨论权重对优化系统的影响 | 第104-107页 |
| 6.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文和取得的科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |