| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外装载机称重技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 装载机称重方法概述 | 第10-13页 |
| 1.3 现存问题及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 考虑负载重心偏移的自动称重算法 | 第17-31页 |
| 2.1 自动称重原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 液压缸工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工作装置结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 称重系统影响因素 | 第19-20页 |
| 2.2.1 动臂角加速度与举升速度 | 第19-20页 |
| 2.2.2 负载重心偏移 | 第20页 |
| 2.3 考虑负载重心偏移的自动称重算法 | 第20-30页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 力变量转换 | 第24-25页 |
| 2.3.3 角度变量转换 | 第25-28页 |
| 2.3.4 距离变量转换 | 第28-30页 |
| 2.3.5 自动称重公式 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 考虑地面坡度的自动称重算法 | 第31-35页 |
| 3.1 地面坡度影响 | 第31-32页 |
| 3.2 考虑地面坡度的自动称重算法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 改进型数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 考虑地面坡度后的变量转换 | 第33-34页 |
| 3.2.3 改进型自动称重公式 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于递推最小二乘法的算法实现 | 第35-43页 |
| 4.1 算法实现总体方案 | 第35-36页 |
| 4.2 递推最小二乘法 | 第36-39页 |
| 4.2.1 递推最小二乘法的应用分析 | 第36页 |
| 4.2.2 递推最小二乘法的基本算法 | 第36-39页 |
| 4.3 算法的实现 | 第39-41页 |
| 4.3.1 静态标定传感器参数 | 第39-40页 |
| 4.3.2 动态标定未知参数和补偿系数 | 第40-41页 |
| 4.3.3 负载重量的在线估计 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 算法的仿真与实验验证 | 第43-69页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第44-48页 |
| 5.1.1 传感器的选型 | 第46-47页 |
| 5.1.2 系统通信链路的建立 | 第47-48页 |
| 5.2 基于LabVIEW的实时测试系统 | 第48-53页 |
| 5.2.1 数据的读取 | 第48-50页 |
| 5.2.2 数据的解析与显示 | 第50-53页 |
| 5.2.3 数据的记录与保存 | 第53页 |
| 5.3 基于MATLAB的自动称重算法仿真程序 | 第53-61页 |
| 5.3.1 实测信号显示程序 | 第54-56页 |
| 5.3.2 静态几何参数计算与传感器参数标定程序 | 第56-57页 |
| 5.3.3 未知参数标定程序 | 第57-58页 |
| 5.3.4 补偿系数标定程序 | 第58-60页 |
| 5.3.5 负载重量测量程序 | 第60-61页 |
| 5.4 验证实验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 不同举升速度下的多负载实验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 负载重心偏移实验 | 第63-64页 |
| 5.4.3 带坡度实验 | 第64-66页 |
| 5.5 现场在线测量 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69页 |
| 6.2 创新点归纳 | 第69-70页 |
| 6.3 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录A 基于LabVIEW的实时测试系统程序框图 | 第77-81页 |
| 附录B 基于MATLAB的自动称重算法仿真程序代码 | 第81-97页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第97页 |