基于光学无损检测的蔬菜种子分选系统研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 种子分选的检测方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 种子分选的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 章节结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 蔬菜种子分选系统的总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 设计要求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 硬件系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 软件系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 种子识别检测系统 | 第21-41页 |
| 3.1 种子识别检测的实现方法 | 第21-22页 |
| 3.2 种子识别检测硬件系统 | 第22-25页 |
| 3.2.1 光源模块 | 第22-23页 |
| 3.2.2 图像采集模块 | 第23-24页 |
| 3.2.3 系统组装与调试 | 第24-25页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第25-31页 |
| 3.3.1 常用的坐标系及其关系 | 第25-26页 |
| 3.3.2 摄像机模型 | 第26-28页 |
| 3.3.3 摄像机标定方法 | 第28-31页 |
| 3.4 种子识别检测软件系统 | 第31-39页 |
| 3.4.1 图像分割 | 第31-35页 |
| 3.4.2 边缘检测 | 第35-38页 |
| 3.4.3 提取质心坐标 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 种子分选控制系统 | 第41-57页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2 种子分选控制硬件系统 | 第42-50页 |
| 4.2.1 控制器 | 第42-43页 |
| 4.2.2 步进电机驱动器 | 第43-45页 |
| 4.2.3 执行机构 | 第45-46页 |
| 4.2.4 控制器PLC的I/O口地址分配 | 第46-47页 |
| 4.2.5 通信模块 | 第47-49页 |
| 4.2.6 组装与调试 | 第49-50页 |
| 4.3 种子分选控制软件系统 | 第50-55页 |
| 4.3.1 PLC程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PLC软件编写环境 | 第51-52页 |
| 4.3.3 PLC与上位机之间的通信功能实现 | 第52-55页 |
| 4.3.4 上位机通信程序设计 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 种子分选试验 | 第57-65页 |
| 5.1 软件界面设计 | 第57-58页 |
| 5.2 直角坐标台标定试验 | 第58-60页 |
| 5.3 种子分选试验 | 第60-61页 |
| 5.4 发芽试验 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
