单目运动摄像机进行稠密场景重建的方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 场景模型重建的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文所研究的关键问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的整体系统方案设计 | 第18-20页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 场景模型重建的基础理论 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 基本的投影几何概念 | 第22-28页 |
| 2.3 基本的摄像机模型 | 第28-32页 |
| 2.4 基本的场景结构重建原理 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 建立双视图几何对应性的方法研究 | 第37-77页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 建立双视图间几何对应性 | 第38-47页 |
| 3.3 双视图间观测位姿估计 | 第47-58页 |
| 3.4 两层迭代估计基础矩阵的方法研究 | 第58-66页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第66-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 多序列扩展式场景重建 | 第77-107页 |
| 4.1 引言 | 第77-79页 |
| 4.2 单序列扩展式稀疏重建的基本原理及方法 | 第79-84页 |
| 4.3 多序列扩展及初始稠密重建 | 第84-93页 |
| 4.4 多序列扩展式场景重建方案 | 第93-96页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第96-106页 |
| 4.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 联合景深与运动的稠密场景重建 | 第107-163页 |
| 5.1 引言 | 第107-109页 |
| 5.2 稠密场景重建的基本方法及问题 | 第109-118页 |
| 5.3 联合景深与运动的稠密场景重建方法 | 第118-140页 |
| 5.4 联合景深与运动的稠密重建的方案 | 第140-142页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第142-162页 |
| 5.6 本章小结 | 第162-163页 |
| 第6章 总结及展望 | 第163-165页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第163-164页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第164-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第177-178页 |
| 指导教师及作者简介 | 第178-179页 |
| 致谢 | 第179页 |
