随动式红外辅助驾驶系统设计及其控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关技术发展与研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 红外辅助驾驶系统发展及应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 伺服控制系统发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.2.3 DSP技术应用与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的内容编排及主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 随动式红外辅助驾驶系统的总体方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 随动式红外辅助驾驶系统设计方案 | 第13-14页 |
| 2.3 双目眼镜关键元器件选型 | 第14-15页 |
| 2.3.1 双目眼镜显示器选型 | 第14页 |
| 2.3.2 陀螺组件选型 | 第14-15页 |
| 2.4 中央控制盒关键元器件选型 | 第15-17页 |
| 2.4.1 微处理器芯片选型 | 第15-16页 |
| 2.4.2 CAN收发器的选型 | 第16-17页 |
| 2.5 红外转台关键元器件选型 | 第17-23页 |
| 2.5.1 伺服控制芯片的选型 | 第18-19页 |
| 2.5.2 执行电机的选型 | 第19-20页 |
| 2.5.3 位置检测单元的选型 | 第20-21页 |
| 2.5.4 功率放大元件的选型 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 随动控制系统的硬件电路设计 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 陀螺组件电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3 中央控制盒电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 MCU最小系统设计 | 第25页 |
| 3.3.2 CAN收发器电路设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 串口通讯电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4 DSP核心电路设计 | 第27-32页 |
| 3.4.1 DSP最小系统 | 第27-30页 |
| 3.4.2 电平转换电路 | 第30-31页 |
| 3.4.3 通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.5 位置检测单元电路设计 | 第32-33页 |
| 3.6 功率驱动电路设计 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 随动控制策略研究与仿真 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 随动系统控制策略 | 第36-37页 |
| 4.2.1 控制算法简介 | 第36页 |
| 4.2.2 PID控制原理 | 第36-37页 |
| 4.3 数字PID控制 | 第37-41页 |
| 4.3.1 位置式PID控制算法 | 第37-39页 |
| 4.3.2 增量式PID控制算法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 PID控制参数的整定 | 第40-41页 |
| 4.4 神经网络PID控制 | 第41-44页 |
| 4.4.1 BP神经网络 | 第41页 |
| 4.4.2 基于BP神经网络的PID控制 | 第41-44页 |
| 4.5 随动控制系统的仿真模型 | 第44-47页 |
| 4.6 仿真与结果分析 | 第47-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 随动控制系统的软件设计与试验分析 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 开发平台CCS介绍 | 第51-52页 |
| 5.3 系统软件总体结构 | 第52-53页 |
| 5.4 初始化程序设计 | 第53-54页 |
| 5.4.1 GPIO配置 | 第53-54页 |
| 5.4.2 中断初始化 | 第54页 |
| 5.5 串行通信程序设计 | 第54-56页 |
| 5.6 CAN通信程序设计 | 第56页 |
| 5.7 PWM波生成程序设计 | 第56-57页 |
| 5.8 PID控制算法程序设计 | 第57-59页 |
| 5.9 系统调试与试验分析 | 第59-61页 |
| 5.9.1 系统上电调试试验 | 第59-60页 |
| 5.9.2 实车驾驶测试试验 | 第60-61页 |
| 5.10 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第66页 |
